[发明专利]基于信标光检测的倾斜校正系统

权利要求书

1.基于信标光检测的倾斜校正系统，其特征在于：所述倾斜校正系统包含了信标光源、PSD传感器、CCD图像传感器、分光镜、倾斜镜、望远镜库德光路以及倾斜校正及控制单元，其中

分光镜、倾斜镜的反射面相对且相互平行放置；PSD传感器位于分光镜之后；CCD图像传感器放置在倾斜镜之后；信标光源安装在望远镜库德光路中的望远镜镜筒上，信标光源随着望远镜库德光路中的望远镜转动；信标光源发出信标光经过望远镜库德光路后，透过分光镜，到达PSD传感器；目标光经过望远镜库德光路后，由分光镜、倾斜镜，反射到达CCD图像传感器；

倾斜校正及控制单元包含了位置控制器和前馈控制器，利用CCD图像传感器提供的观测目标的位置信息作为位置控制器的控制信息，并且将PSD传感器提供信标光的位置信息作为前馈控制器的控制信息；位置控制器的输出与前馈控制器的输出之和送至到倾斜镜，就实现对倾斜镜闭环实时校正。

2.如权利要求1所述的倾斜校正系统，其特征在于：PSD传感器是CCD图像传感器，或者是四象限传感器。

3.如权利要求1所述的倾斜校正系统，其特征在于：信标光源L的发出的信标光不经过倾斜镜，因此倾斜镜的运动不会影响PSD传感器对信标光的探测。

4.如权利要求1所述的倾斜校正系统，其特征在于：还包括对倾斜镜进行控制，其中：

跟踪输入信号作为CCD图像传感器的输入，生成位置偏差信号，并作为位置控制器的输入；

跟踪输入信号经过PSD传感器，生成信标光的位置信息，并作为前馈控制器的输入；

加法器用于对前馈控制器和位置控制器输出的目标的位置信息求和，得到控制信号；利用得到的控制信号实现对倾斜镜闭环实时校正。