[发明专利]基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法有效
| 申请号： | 201310007615.2 | 申请日： | 2013-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103092208A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 孙兆伟;杨云刚;王峰;曹喜滨;潘小彤;李冬柏;庞博;李太平;宁明峰;岳程斐;袁勤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 sgcmg rw 航天器 高精度 快速 姿态 机动 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。
背景技术
航天器控制系统通过角动量交换的执行机构通常有飞轮和控制力矩陀螺(CMG)，飞轮又分为反作用飞轮(RW)和偏置动量轮，控制力矩陀螺分为单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和双框架控制力矩陀螺(DGCMG)。
RW在不工作时转速为零，并通过加速或减速来产生控制力矩。特点是产生的力矩小，但控制精度高，通常应用于高精度的三轴稳定卫星。
SGCMG只有一个框架，转子的转速恒定不变，它通过框架的转动来产生陀螺力矩，进而作用于航天器本体上。特点是产生的控制力矩大，但控制精度相对较低，般应用在大型航天器或者敏捷航天器的姿态控制中。
在高精度的快速姿态机动任务中，单独采用RW或SGCMG都难以取得良好的预期效果。
发明内容
本发明是为了实现航天器高精度快速姿态机动，从而提供种基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法。
基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，它由以下步骤实现：
步骤一、根据公式：
获得航天器的参考角速度ωr；
式中：θr表示参考角速度沿欧拉转轴方向的大小；
根据公式：
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