[发明专利]用于钢包工作衬砌筑的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于钢包工作衬砌筑的装置。

背景技术

钢包工作衬由耐火砖砌筑而成，一般均采用人工方式砌筑，存在劳动强度大、砌筑效率低的缺陷，而且砌筑精度难以保证，使得钢包工作衬的使用寿命低。现有一种钢包自动砌筑设备中，砌筑平台可沿固定于钢包底部的竖直支架上升，砌砖臂固定于砌筑平台，砌砖臂末端采用绳索悬吊夹钳，以用来取砖、放砖，但其采用绳索吊砖放置的方式无法保证砌筑精度，而且整个装置固定于包底，使得包底无法砌筑。另一种用于转炉砌筑的设备，其砌筑主体由转炉下方开口逐渐升高，然后通过机械手逐层砌筑，但钢包底部无开口，故其不适用于钢包工作衬的砌筑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于钢包工作衬砌筑的装置，本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑，有效降低砌筑作业的劳动强度，提高了砌筑效率，保证了钢包工作衬的砌筑精度，提高了钢包工作衬的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明用于钢包工作衬砌筑的装置包括支撑框架、伸缩立柱组、回转升降平台、砖料升降盘、砖料回转盘、砌砖机械手、浇注调姿机构、螺旋输送机、振动锤和上料机械手，所述支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方，所述伸缩立柱组顶端垂直设于所述支撑框架顶面中心并伸入钢包内，所述回转升降平台和砖料升降盘设于所述伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降，所述砖料回转盘设于所述回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转，所述砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于所述回转升降平台外缘，所述浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动，所述螺旋输送机和振动锤固定设于所述浇注调姿机构末端，所述上料机械手设于钢包地基上并靠近钢包。

进一步，上述伸缩立柱组包括三根伸缩立柱和三根齿条，所述三根伸缩立柱平行间隔布置，所述三根齿条沿轴向分别设于所述三根立柱表面。

进一步，上述回转升降平台包括转盘轴承、内齿圈、外齿圈、回转电机、回转齿轮、两个第一导套、两个导套架、两个第一升降电机和两个第一升降齿轮，所述两个第一导套分别套于所述间隔的两根立柱并在立柱的齿条位置开设窗口，所述两个导套架分别设于所述两个第一导套底面和转盘轴承内圈，所述两个第一升降电机分别设于所述两个导套架并转轴分别连接所述两个第一升降齿轮，所述两个第一升降齿轮分别位于所述两个第一导套的窗口并与两根立柱表面的齿条啮合，所述内齿圈设于所述转盘轴承外圈上，所述回转电机通过底座设于所述转盘轴承内圈，所述回转齿轮连接所述回转电机转轴并与所述内齿圈啮合，所述外齿圈设于所述转盘轴承外圈的外环。

进一步，上述砖料升降盘包括第二导套、第二升降电机、第二升降齿轮、底板、推板、推动电机和两块侧板，所述第二导套套于所述居中立柱并在立柱的齿条位置开设窗口，所述底板水平设于所述第二导套底面，所述第二升降电机设于所述底板上并转轴连接所述第二升降齿轮，所述第二升降齿轮位于所述第二导套的窗口并与居中立柱表面的齿条啮合，所述两块侧板设于所述底板两侧，所述推板位于所述底板顶面，所述推动电机设于所述底板上并通过丝杠螺母驱动所述推板在所述两块侧板之间移动。 

进一步，上述砖料回转盘包括回转框架、托盘、驱动电机和驱动齿轮，所述回转框架上部活动设于所述转盘轴承外圈，所述托盘水平设于所述回转框架底面，所述驱动电机设于所述回转框架上并转轴连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿圈啮合。

进一步，上述浇筑调姿机构包括上支座、底面带导轨的横臂、第一平行连杆组、第二平行连杆组、若干滑块和下平台,所述上支座设于所述横臂顶面并与所述转盘轴承外圈底面连接，所述若干滑块分别连接所述第一平行连杆组和第二平行连杆组中各连杆顶端，所述若干滑块位于所述横臂底面的导轨内并沿导轨移动，所述第一平行连杆组和第二平行连杆组中各连杆底端分别铰接于所述下平台顶面，所述第一平行连杆组和第二平行连杆组在所述横臂与下平台之间相向布置。。

进一步，上述螺旋输送机包括料斗、储料罐、壳体、浇注管和螺旋叶片，所述料斗设于所述储料罐顶面，所述储料罐侧面与所述浇筑调姿机构的下平台固定连接，所述壳体两端分别连接所述储料罐和浇注管，所述螺旋叶片通过转轴设于所述壳体内。