[发明专利]一种行星齿轮连杆组合递纸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷机上的递纸装置，特别是一种行星齿轮连杆组合递纸装置，属于印刷机递纸装置的技术领域。

背景技术

在纸张印刷过程中，递纸装置的功能是把纸张从输纸台板传递到递纸滚筒或压印滚筒，在输纸台板接纸时，纸张处于静止状态，为了保证套印精度，递纸装置的咬牙要保证在静止状态下接纸。目前胶印机中应用最广泛的是旋转式递纸装置和摆动式递纸装置，摆动式递纸装置又分为上摆式递纸装置和下摆式递纸装置，一般这些递纸装置的设计都是由凸轮和连杆组成。虽然凸轮连杆式的递纸装置结构简单，占用空间小，累计误差小能够准确传递纸张。但是凸轮连杆式的递纸装置普遍存在的问题是凸轮曲线设计复杂，加工制造精度要求高，在高速印刷时，装置转动惯量大，有明显的冲击，运动特性差，严重影响套印质量。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，为了适合于胶印机纸张传递的要求，本发明的目的在于提供一种行星齿轮连杆组合递纸装置。

为了达到上述目的，本发明的构思是：

本发明采用行星齿轮和连杆的组合实现胶印机纸张传递的要求，在实现工作要求的前提下，简化了装置，通过调整杆件的长度和行星齿轮机构中齿轮的齿数和模数，优化其他相关参数，可以设计出满足递纸规律的装置。齿轮加工方便，高速印刷时工作平稳，可以有效地提高印刷质量。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种行星齿轮连杆组合递纸装置，包括四连杆装置和行星齿轮机构；所述四连杆装置包括主动齿轮、曲柄、连杆、摇杆；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈；所述曲柄固结在主动齿轮的偏心上，随主动齿轮的运动而转动；摇杆为行星齿轮机构中的系杆，并同时连接太阳轮和行星轮；主动齿轮的齿数和模数与所述行星齿轮机构中的齿圈的齿数和模数相等；所述四连杆装置中的曲柄的运动规律满足从某一瞬时开始转过一角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈处于停歇状态，递纸牙处于静止状态；在曲柄转过其余角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈旋转一周，并在旋转运动中实现一段等速过程，此时递纸牙处于交纸状态；递纸装置工作时，由主动齿轮带动曲柄和太阳轮同时转动，引起齿圈的旋转，从而实现递纸牙的运动规律。

所述递纸牙安装在齿圈上，递纸牙的运动与齿圈转动规律相同。

所述主动齿轮转动一圈，齿圈旋转一周，实现纸张交接一次。

所述主动齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈均为直齿齿轮，模数相同，压力角相同，齿数根据所述四杆装置中机架长度和外部啮合齿轮确定，主动齿轮转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明采用行星齿轮啮合传动，递纸牙直接安装在行星齿轮机构齿圈上，直接由齿轮转动实现递纸牙的运动规律，设计简单，工作可靠，制造加工方便，齿轮传动平稳，啮合噪声小，传递运动准确可靠，可以有效的提高印刷质量。高速印刷时，可以有效的提高递纸装置运动的平稳性和可靠性，同时齿轮加工、安装方便，有利于递纸装置的维护和保养。

附图说明

图1是本发明行星齿轮连杆组合递纸装置的结构示意图。

图2是图1的斜视立体图。

图3是本发明中递纸牙的时间—角速度曲线。

具体实施方式

本发明一个优选实施例结合附图说明如下：

    参见图1和图2，本行星齿轮连杆组合递纸装置，它包括

一种行星齿轮连杆组合递纸装置，包括四连杆装置和行星齿轮机构；所述四连杆装置包括主动齿轮1、曲柄2、连杆3、摇杆4；所述行星齿轮机构包括太阳轮5、行星轮6、齿圈7；所述曲柄2固结在主动齿轮1的偏心上，随主动齿轮2的运动而转动；摇杆4为行星齿轮机构中的系杆，并同时连接太阳轮5和行星轮6；主动齿轮1的齿数和模数与所述行星齿轮机构中的齿圈7的齿数和模数相等；所述四连杆装置中的曲柄2的运动规律满足从某一瞬时开始转过一角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈7处于停歇状态，递纸牙8处于静止状态；在曲柄转过其余角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈7旋转一周，并在旋转运动中实现一段等速过程，此时递纸牙8处于交纸状态；递纸装置工作时，由主动齿轮1带动曲柄2和太阳轮5同时转动，引起齿圈7的旋转，从而实现递纸牙8的运动规律。

所述递纸牙8安装在齿圈7上，递纸牙8的运动与齿圈转动规律相同。

所述主动齿轮1转动一圈，齿圈7旋转一周，实现纸张交接一次。