[发明专利]千手复合凿岩台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧道施工用的凿岩台车，特别是一种同一时间多点同时施工的千手复合凿岩台车。

背景技术

在隧道隧道中大多采用钻爆法，使用凿岩台车钻眼在隧道施工中已经常见，其主要目的是提高掘进速度，改善施工人员的工作环境，将施工人员从条件恶劣，劳动繁重的凿岩中解放出来，但公知的凿岩机大都有钻机能同时多点工作的较少，无法适应较复杂的隧道施工状况，因此对现有的凿岩台车进行改进是有必要的。目前世界上先进的多臂台车，如：日本的九臂台车，仅同时可完成九个眼，自身重量太重，国内，徐工三臂台车等，均价格昂贵，在钻爆法施工运用中，均采用的臂的理念，无法在隧道中，有效完美的利用时间与空间的理念。4m²－10m²的小隧道。目前市面上只有一臂台车，在30m²以上断面大隧道，目前市面上有九臂台车，有门式多点同钻的固定式液压台车，但为定型台车，反复使用率低，则成本升高，自重100多吨。纵观世界所有台车，均未实现“钻孔”与“初衬”两道工序同时作业理念。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能克服公知技术缺点，占用的空间小，能同时进行钻孔与初衬两道作业，隧道施工效率高，成本经济，节约人力，施工安全的千手复合凿岩台车。

为实现上述目的，本发明的方案为：一种千手复合凿岩台车，由一个轮式或履带式运载工具承载多种设备，有驱动运载工具移动的发动机，并为承载设备的液压装置提供动力，运载工具有驾驶室，内设承载设备的控制装置，运载工具的底盘装有多组钻爆装置，有附属装置，其特征在于：所述钻爆装置有可前后位移的卧式管座，管座由底盘支撑，管座的一个前端固接一掌式端面，所述掌式端面沿圆周安装有多组凿岩机钻手指，以实现凿岩机的承托，定位及推进，在管座的后端设有一个旋转吊车臂，完成隧道的初衬喷锚支付作业。

采用上述方案，所形成的千手复合凿岩台车同时多点位进行凿岩作业，效率提高，改善了工人的劳动环境，降低了成本，实现了本发明的目的。

下面结合图示及实施例对方案作更详细的说明。

附图说明

图1为千手复合凿岩机的立体图；

图2为图1的正视图；

图3为图2中A向视图。

具体实施方式

如图1所示，所述的千手复合凿岩台车设在一个可移动的轮式或履带式运载工具上，本实施例为轮式运载工具1，该运载工具的前端设有动力装置，及驾驶操控室2，所述动力装置为柴油发动机，在运载工具停驻时可作为液压装置的动力源，而液压装置是钻指的动力源，驾驶室也是钻指的控制室。钻指安装在运载工具的后部，在底盘上设有一可前后位移的卧式管座3，管座3的前端有一掌式端面，所述掌式端面为一圆盘4，圆盘的中心设有一根钻杆20，便于中心钻孔。沿圆盘4盘面安装有多组呈辐射状的手指座25，手指座上安装钻指，一般的钻指数为五个或五个以上，本实施例为八个，每组钻指上安装两台钻机，本实施例的凿岩台车可安装十六台钻机，每个钻指结构相同，手指座25沿圆盘的端面均布，如图3所示，手指座还与一个摆动装置相连，摆动装置设在圆盘4的背面，所述的摆动装置为带动力的齿轮传动机构，操作摆动装置每一钻指可在沿扇形面45°的角度内摆动，所述的钻指包括与掌式端面4相连的指状联动机构5及可安装，导向，进给钻爆装置的支架6。所述的指状联动机构5由图2看得更清楚，如其中的一个钻臂，由一个第一关节7的一端与沿掌式端面圆盘4边缘安装的手指座25绞接，另一端与一个第二关节8的一端铰接，第二关节8的另一端连接一个安装有钻爆装置的支架6，第一关节7与第二关节8之间安有一个伸缩油缸9，另外在第一关节点上还平行地设有一根第一联动杆10，所述联动杆10的两端分别与圆盘边缘上手指座25和第二关节8的一端铰接，一根第二联动杆11的两端分别与支架6和第二关节8铰接，在第二关节的一端还通过一个三角形连接件21与第一关节7的一端铰接，形成平行联动机构，这样支架6始终处于水平状态，而支架6的高低由伸缩油缸9调节，再加上钻指能在45°的扇面内调节，使钻杆的着点能准确地在一个范围内调节。