[发明专利]自动发药机十字轮式药盒自动释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医院药房自动发药机的药盒自动释放装置。

背景技术

目前医院药房自动发药机的药盒释放装置主要采用杠杆式推出机构，其作用原理是在控制机构作用下，利用电磁铁作动力，对杠杆式推出机构一端施力，杠杆绕其转轴转动，另一端将在导槽内的药盒一端抬起，使其越过导槽前端的挡板而被放出，此时杠杆回位，药盒在其重力作用下排出，下一个药盒在挡板作用下止行，等待下一个指令。采用杠杆式推出机构，导槽前端的挡板是固定的，药盒被推出的高度较大，有时出现药盒推出不到位，而无法释放的问题；而有时又由于托杆作用较强，药盒被弹出过渡，出现重复放药等问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是设计一种医院药房自动发药机药盒自动释放装置，解决其它放药机构存在的技术问题。

此目的通过下面的一个技术方案达到：

自动发药机十字轮式药盒自动释放装置是由拨齿1，十字轮座5，销轴4，支架2和电磁铁3组成。其特征在于：

拨齿1呈偏十字均布固定在十字轮座5上，其轴线与十字轮旋转轴心有一个偏心量e，十字轮座5套装在销轴4上，且可绕其旋转，销轴4安装在支架2上，在其中一个拨齿1的轴线的延长线上配置有电磁铁3，电磁铁3安装在支架2上。

拨齿1是由磁性材料构成，相邻两个拨齿的磁极相反布置。

十字轮座5，支架2的材料为非磁性材料。

电磁铁3为直流电磁铁，由发药控制系统控制其电源的通断与正负极反接。

本发明的工作过程如下：

由放药控制系统发出指令，控制其电磁铁3的供电系统，将直流电磁铁的正负极反接，此时电磁铁3的磁极反向，如图4所示，在相同磁极的作用下，产生推力F，由于拨齿1的偏心配置，使十字轮产生旋转力矩，推动十字轮旋转，如图5所示，在图1中，其中一个起阻挡药盒发出的拨齿向下运动，同时下一个拨齿向上运动将药盒抬起，从储药槽中排出；由于相邻拨齿的磁极相反，在电磁铁的作用下，下一个拨齿被电磁铁吸引，当旋转到与电磁铁3的相对位置时被吸住而终止十字轮旋转，如图6所示，此时在上一个行程中起抬起药盒作用的拨齿正好旋转90度，由水平状态变成竖直状态，成为阻止下一个药盒排出的定位齿。等待下一个指令的发出。如此循环，实现自动发药机药盒的自动发放。

附图说明

附图1：本发明在自动发药机的安装位置示意图。

附图2：本发明结构简图。

附图3：本发明结构简图的俯视图。

附图4：本发明开始放药初始位置图。

附图5：本发明放药中间位置图。

附图6：本发明放药终止位置图。

具体实施方式

如图1所示，十字轮式药盒自动释放装置配置在药盒的正前方，安装座6的一端安装在药盒导槽隔板7的下方，左右两侧各1个，横梁8安装在安装座6的另一端，十字轮式药盒自动释放装置配置在每一列药盒的正前方，且固定在横梁8相应的位置上。

拨齿1由磁性材料构成，相邻两个拨齿的磁极相反布置，呈偏十字均布固定在十字轮座5上，其轴线与十字轮旋转轴心有一个偏心量e，本实施例偏心量为5mm，十字轮回转半径为20mm，十字轮座5套装在销轴4上，销轴直径为6mm，且可绕其旋转，销轴4安装在支架2上，在其中一个拨齿1的轴线的延长线上配置有电磁铁3，电磁铁3安装在支架2上。十字轮座5，支架2的材料为非磁性材料。电磁铁3选用直流电磁铁，由放药控制系统控制其电源的通断与正负极反接。

本发明实施例的工作过程如下：

当需要发放某一储药槽中的药品时，由发药控制系统发出指令，控制其储药槽对应电磁铁3的供电系统，将直流电磁铁的正负极反接，此时电磁铁3的磁极反向，如图4所示，在相同磁极的作用下，产生推力F，由于拨齿1的偏心配置，使十字轮产生旋转力矩，推动十字轮旋转，如图5所示，在图1中，其中一个起阻挡药盒发出的拨齿向下运动，同时下一个拨齿向上运动将药盒抬起从储药槽中排出；由于相邻拨齿的磁极相反，在电磁铁的作用下，下一个拨齿被电磁铁吸引，当旋转到与电磁铁3的相对位置时被吸住而终止十字轮旋转，如图6所示，此时在上一个行程中起抬起药盒作用的拨齿正好旋转90度，由水平状态变成竖直状态，成为阻止下一个药盒排出的定位齿。等待下一个指令的发出。如此循环，实现自动发药机药盒的自动发放。

由此可见，采用本发明，在释放药盒过程中，阻挡拨齿与抬起拨齿同时运动，药盒抬起高度小，药盒释放速度快，可保证药品的准确发放。同时本行程的起抬起作用的拨齿即为下一个行程的定位拨齿，因此定位拨齿复位迅速，可防止药品的重复发放，提高药品发放的精度，保证发药准确无误。