[发明专利]一种手动夹装机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其是一种带有自适应夹头的手动夹装机构。

背景技术

现有技术的汽车钣金件在进行点焊作业时，一般采用手动夹装机构将两种待焊零件夹紧固定，其夹紧点一般在焊点附近，但由于汽车钣金件结构复杂，其夹紧点处完全是平面对平面的情形较少，许多情况下两个零部件的夹紧处存在一定的夹角等不平整结构，而现有手动夹装机构上的上下夹头其接触面均为固定平面，且与零件为刚性接触，在将上下零件的焊接点附近夹紧到一定程度后，非平面结构的零部件与上下压头之间经常存在点或线接触的情形，当焊接开始后，零部件的焊接点附近受热软化，零部件的刚性降低，此时零部件与上下压头之间处于点或线接触的部位就有可能松开，从而可能使待焊零部件之间的位置关系发生变化，影响焊接精度。另一方面，压头与零部件的刚性接触还可能使零部件上的某一点受力过大，从而在焊接时因为材料软化被压下，从而造成零部件的整体变形或局部凹陷等外形缺陷，对产品的质量造成很大的影响。公开日为2001年8月29日，公开号为CN1310654A的中国专利文选公开了一种夹具装置，它基本包括最好有着长内侧臂距的C型框架， 该框架用其自由侧臂端夹持工具，例如一个铆接、接或焊接组件，夹具包括一个衍架或者框架，它包括内外侧的C型 框架和许多将其连接起来的斜支撑；框架和斜支撑设计成许多相互连接的三角形部分，其连接点设计成连接件或接头；外侧的C型框架设计成只承受推力，内侧的框架受推力和拉力，及斜支撑基本上受拉力。该夹具装置具有重量轻强度好的特点，但其上下压头与被压零部件之间为刚性连接结构，焊接时由于刚性接触产生的影响焊接精度及零部件容易出现变形或局部凹陷等外形缺陷的问没有得到解决，影响了产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的手动夹装机构在焊接过程中容易造成零部件的变形或局部凹陷等外形缺陷、影响产品质量的问题而提供一种可以适应零部件的外形变化，焊接后零部件变形小，产品质量好的手动夹装机构。

本发明为解决上述技术问题而采用的具体技术方案是：一种手动夹装机构，包括机座、手柄、压臂及夹头，所述夹头包括上下对应设置的上夹头与下夹头，所述的上夹头设置在机座压臂的悬空端，下夹头设置在机座上，所述的上夹头包括压杆及压头，压杆与压头之间通过弹性机构连接，压杆与压臂的悬空端固定连接，所述的压头下端设有活动压块，活动压块与压头通过铰接结构相连，压头上还设有限制活动压块摆动角度的限位结构，压头与活动压块之间设有活动压块的自动复位机构。本发明在的压杆与压头之间采用弹性连接，避免了现有技术的完全刚性压接，可以避免在零部件焊接时由于材料软化导致的零部件与上下压头之间可能出现的松脱问题，解决了待焊零部件之间可能出现的位置关系变化而影响焊接精度的问题。另外，本发明在压头下端设有活动压块，活动压块与压头通过铰接结构相连，这样，本发明的活动压块可以在一定的范围内摆动，从而在一定程度上适应零部件压接处的非平面结构，避免了压头与零部件之间的点接触或线接触；同时在焊接时零部件由于受热外表发生改变时，活动压块可以自动转变接触面的方向，使得活动压块与零部件之间始终保持面接触，从而避免了零部件可能出现的变形或局部凹陷等外形缺陷的出现，提高了产品质量。压头上的限位结构用于现在活动压块的摆动角度，自动复位机构可以使活动压块在压力消失时自动回复到中间位置。

作为压头的一种常用结构，压头上设有上凹槽，上凹槽的横截面呈U形，所述的活动压块包括矩形压板，矩形压板上固定有连接板，连接板的顶端设有呈圆柱状结构的摆动轴，摆动轴与上凹槽适配构成所述的铰接结构，所述的限位结构为设置在上凹槽开口处的固定块，固定块上设有下凹槽，下凹槽的横截面呈U形，下凹槽底部设有可以让连接板穿过的长条状通槽，通槽的宽度大于连接板的厚度且小于摆动轴的直径，上凹槽底部的弧面结构上设有底槽，底槽内设有滚柱或滚珠。这种结构活动压块下端的压板为矩形，活动压块的上端设有摆动轴，圆柱状的摆动轴侧壁上通过连接板连接矩形压板，这种结构的活动压块只能在一个方向上摆动，而通槽的宽度与连接板的厚度差限定了活动压块的摆动范围，这种方案其矩形压板可以设计成较长的结构，适合于长条状零部件。上凹槽开口处的固定块用于固定摆动轴并且可以限制活动压板的摆动角度，上凹槽底部设置的滚柱或滚珠可以保证活动压板在受压状态下转动灵活，从而适应焊接时各种零部件的不同形状或形状变化。

作为优选，底槽为两条或四条，对称设置在上凹槽底部的弧面结构上。