[发明专利]智能化管内径变径系统及管内径变径方法

权利要求书

1.一种智能化管内径变径系统，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上安装有变形夹紧系统(7)，所述变形夹紧系统(7)内安装变形夹具(8)，并在变形夹具(8)一侧的机架(1)上设置储料架(4)和在靠近自动送料机械手(5)的机架(1)上还设置有加热感应线圈(6)；所述机架(1)一端依次安装有高频电炉(3)和冷却系统(10)，另一端安装液压站(9)；所述机架(1)侧面还设置控制系统(2)。

2.如权利要求1所述的变径系统，其特征在于，所述的控制系统(2)内设有PLC控制电路，并与自动送料机械手(5)、加热感应线圈(6)和各气缸电连接。

3.如权利要求1所述的变径系统，其特征在于，所述的高频电炉(3)加热温度为800-1300℃。

4.如权利要求1所述的变径系统，其特征在于，所述的变形夹具(8)运动和夹紧动作均采用硬轨。

5.如权利要求1所述的变径系统，其特征在于，所述的冷却系统(10)包括水冷却和石墨乳冷却，所述的高频电炉(3)、液压站(9)和变形夹具(8)内部采用水冷却，所述的变形夹具(8)表面采用石墨乳冷却。

6.如权利要求1所述的变径系统，其特征在于，所述的变径系统采用双电机双泵工作，最高压力可达30MPa。

7.如权利要求1所述的变径系统，其特征在于，所述的自动送料机械手(5)包括托架(20)、两个升降气缸(15)、升降台(22)，在所述托架(20)上设有两根平行的纵向导轨(16)，其上通过滑套滑动连接滑动台(21)；

所述的升降气缸(15)向上固定在滑动台(21)下，并穿过滑动台(21)通过升降导轨(14)与升降台(22)固定连接；

所述的升降台(22)上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸(13)，所述的两个摆动气缸(13)上均固定有活动臂(12)，在所述的活动臂(12)的相对应位置的升降台(22)上安装固定臂(11)。

8.如权利要求7所述的变径系统，其特征在于，所述的纵向导轨(16)中间附近部位设置有中限位装置(17)，其后端设置后限位装置(18)和缓冲装置(19)。

9.如权利要求7所述的变径系统，其特征在于，所述的纵向导轨(16)和升降导轨(14)均为直线导轨。

10.一种管内径变径方法，其步骤为：

1)上料：操作工将待加工工件放在储料架(4)上；

2)进料：自动送料机械手(5)将待加工工件送到加热工位；

3)加热：加热感应线圈(6)自动加热待加工工件，加热温度达到规定值，自动送料机械手(5)自动将工件送至变形工位，同时自动送料机械手(5)回到进料的位置待命；

4)变形：变形夹具(8)自动夹紧工件，挤压到要求尺寸；

5)下料：进行重复进料动作的自动送料机械手(5)将工件推到成品放置区，同时石墨乳冷却模具表面。