[发明专利]FPC板的上料装置及键盘底板自动组装系统

权利要求书

1.一种FPC板的上料装置，其特征在于包括：

升降物料台，所述的升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒；

纵向移料机构，所述的纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台；

及与滑台联接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料台的上方。

2.根据权利要求1所述的FPC板的上料装置，其特征在于所述的FPC板上料装置的滑台上设有用于活动联接吸料架的导杆和上下气缸。

3.根据权利要求2所述的FPC板的上料装置，其特征在于所述的FPC板上料装置还包括位于吸料架下方的二次放料台，及用于活动联接二次放料台的横向滑座，所述的横向滑座上设有用于横向驱动二次放料台的横向驱动机构。

4.键盘底板自动组装系统，其特征在于包括键盘底板组装台，所述的键盘底板组装台包括底座；设于底座上的底板治具，所述的底板治具设有用于容置键盘底板的凹腔，所述底板治具侧边设有用于压紧铁条的压紧机构；设于底座上的旋螺钉机构；其中，所述的底座上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副，及用于驱动纵向滑动副的纵向驱动机构，还设有用于固定旋螺钉机构的框形支架，所述的纵向滑动副穿过框形支架的中间；还包括：

设于底座上的机器人；

设于机器人侧边的物料台，所述的物料台包括铁条供料区和硅胶条供料区；

及设于机器人另一侧边的PCB板上料装置、FPC板上料装置；

其中，所述的机器人的活动端设有多用夹紧机构，所述的FPC板上料装置为权利要求1所述的FPC板的上料装置。

5.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的多用夹紧机构包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。

6.根据权利要求5所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述多用夹紧机构的侧面还设有用于吸取料盒的若干个吸气口。

7.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构；所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。

8.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述键盘底板组装台的框形支架上方设有用于活动联接旋螺钉机构的横向滑动副，及用于驱动横向滑动副的横向驱动机构。

9.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述键盘底板组装台的压紧机构包括与底板治具联接的升降气缸、与升降气缸的活动端联接的纵向气缸，及与纵向气缸的活动端固定联接的压块。

10.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的机器人为六个旋转自由度的机器人。