[发明专利]元件安装系统、元件安装装置及元件检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及元件安装系统、元件安装装置及元件检查装置，特别涉及具有元件安装装置及元件检查装置的元件安装系统以及构成该元件安装系统的元件安装装置及元件检查装置。

背景技术

以往，已知有具有元件安装装置及元件检查装置元件安装系统。例如日本专利第3673552号公报中公开了这种元件安装系统。

在日本专利第3673552号公报中公开了具有元件安装装置及安装基板检查装置（元件检查装置）的元件安装系统以及适用于该元件安装系统的安装基板检查方法。适用于该元件安装系统的安装基板检查方法中，首先，在使得附有序列号等识别信息的基板依次搬入的元件安装装置对各基板安装电子元件。此后，将在各基板安装的元件信息（元件名称、元件编号、元件的形状等能够确定各个电子元件的信息）随同基板的识别信息一起发送给安装基板检查装置中。然后，在安装基板检查装置中，根据接收到的各个基板的识别信息及元件信息，对安装于一个基板的每个元件一边切换一边依次执行检查程序，从而对所有安装元件进行外观检查。另外，这种检查对在检查线中移动的所有基板反复进行。

但是，在日本专利第3673552号公报中记载的适用于元件安装系统的安装基板检查方法中，在安装基板检查装置（元件检查装置）对在生产线中移动的所有基板（安装元件）进行外观检查，因此即使在相同种类的元件安装于多张基板的情况下，也被认为要对每个基板检查所有安装元件。这种情况下，即使在元件安装装置中随着操作员对相同元件进行追加补充或更换为新元件的作业而发生元件的补给，元件安装检查装置也与此无关地，不仅对安装了第一个补给元件的起始基板，而且对安装了第二个以后的补给元件的基板，都相同地检查所有补给元件，因此存在检查时间增加的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的一个目的在于，提供即使在向元件安装装置补给了新安装于基板的元件的情况下也能够实现元件检查装置的检查时间的缩短的元件安装系统、元件安装装置及元件检查装置。

为了达成上述目的，本发明的第一方面中的元件安装系统包括：元件安装装置，将元件安装于基板；以及元件检查装置，检查通过元件安装装置将元件安装于基板的安装状态，在向元件安装装置补给了元件的情况下，对所补给的元件之中首次安装于基板的首件通过元件检查装置检查首件对基板的安装状态。

本发明的第一方面的元件安装系统中，如上所述，具有元件安装装置及元件检查装置，在向元件安装装置补给了元件的情况下，对所补给的元件之中首次安装于基板的首件通过元件检查装置检查首件对基板的安装状态，从而在元件检查装置中仅实施以所补给的元件之中首次安装于基板的首件作为对象的首件对基板的安装状态的检查，而并未实施以包括首件在内的安装于基板的所有元件作为对象的安装状态的检查，因此相应地节省检查时间。即，即使在向元件安装装置补给了新安装于基板的元件的情况下，也能够实现元件检查装置的检查时间的缩短。

在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，在向元件安装装置补给了元件的情况下，通过元件检查装置检查首件对基板的安装状态，并且不检查首件以外的元件对基板的安装状态。像这样，仅将安装于基板的元件中的首件作为检查对象，因此，即使因检查程序的精度不足而使检查结果发生误判（虚报），由于虚报的发生次数（发生频率）本身较少，因此能够有效地抑制操作员陷入对这种虚报逐一应对的状况中。

在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，向元件安装装置补给的元件的信息在元件补给时能够存储在元件安装装置中，根据存储在元件安装装置的元件的信息来判定首件，并且通过元件检查装置检查首件对基板的安装状态。若这样构成，能够有效地利用元件补给时存储在元件安装装置中的元件的信息来容易地判断与首件对基板的安装状态有关的检查有没有实施。

上述元件的信息能够存储于元件安装装置的构成中，优选地，能够管理被安装元件的基板的信息，根据元件的信息及基板的信息来确定安装于基板的首件，并且通过元件检查装置检查首件对基板的安装状态。若这样构成，根据元件的信息及基板的信息，能够从在生产线上连续移动的多个基板之中确定预定安装首件的基板，因此，能够可靠地掌握与首件对基板的安装状态有关的检查有没有实施。

在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，还具有拍摄元件的安装状态的摄像部，在元件检查装置中，根据由摄像部拍摄到的首件对基板的安装状态的拍摄结果，检查首件对基板的安装状态。若这样构成，根据利用摄像部拍摄安装于基板的首件的安装状态（外观）而得到的结果，能够容易地检查首件对基板的安装状态的优劣。