[发明专利]外观检查装置和外观检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及从通过拍摄检查对象所获取的一组图像中存储有被判定为非缺陷物品的物品的图像的图像组当中删除被判定为缺陷物品的物品的图像的外观检查装置、外观检查方法、和计算机程序。

背景技术

迄今为止，已经开发出了这样的一种外观检查方法，即其中将通过拍摄检查对象所获取的图像与作为标准的检查对象的图像进行比较，以判定检查对象是否是非缺陷物品。用作上述判定标准的图像是通过外观检查被判定为非缺陷物品的物品的图像，并将其与通过拍摄检查对象获取的图像进行比较，以设置进行非缺陷/缺陷判定的判定阈值。

为了正确地将非缺陷物品判定为非缺陷物品，设置适当的用于非缺陷/缺陷判定的适当的判定阈值是重要的。例如，日本未审查专利公开第2005-265661号公开了一种图像检查装置，该图像检查装置利用输入多个非缺陷物品图像来设置阈值以对通过拍摄检查对象获取的图像进行非缺陷/缺陷判定的图像处理方法。在日本未审查专利公开第2005-265661号中，每次添加非缺陷物品图像时都进行学习，并重置用于非缺陷/缺陷判定的阈值，因此即使在非缺陷/缺陷判定已经发生了轻微变化时也能设置合适的阈值。

在日本未审查专利公开第2005-265661号中公开的利用图像处理方法的图像检查装置中，会发生尽管图像中物品是非缺陷物品但是其也被错误判定为缺陷物品的错误判定，从而需要进行附加的学习，以将被错误判定的图像添加到非缺陷物品图像组并重置判定阈值。然而，在一些情况下存在这样的问题：执行附加的学习可能导致判定标准的降低，以及本来应该被判定为缺陷物品的物品的图像可能成为被错误判定为非缺陷物品的图像。

发明内容

本发明是鉴于上述情形做出的，并且本发明的一个目的是提供外观检查装置、外观检查方法和计算机程序，它们能够检查出在尽管物品是缺陷物品的情况下该物品是否由于附加学习而被错误地判定为非缺陷物品。

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，提供了一种外观检查装置，其将通过对检查对象进行拍摄而获取的图像与被看作非缺陷物品的各物品的一组图像进行比较，以进行非缺陷/缺陷判定，所述外观检查装置包括：图像输入单元，其用于接受构成被看作非缺陷物品的各物品的一组图像的多个图像的输入，以存储这些图像；阈值设置单元，其用于基于所存储的所述多个图像来设置用于检测检查对象的缺陷部位的缺陷阈值和用于做出非缺陷/缺陷判定的判定阈值；缺陷物品图像存储单元，其用于存储作为被判定为缺陷物品的物品的图像的缺陷物品图像；阈值设置单元，其用于在接受了通过对检查对象进行拍摄而新获取的图像的输入的情况下，利用包括其输入已被接受的图像在内的所存储的多个图像执行非缺陷物品学习处理，以至少重置缺陷阈值；非缺陷/缺陷判定单元，其用于基于重置的缺陷阈值重新检测缺陷部位，以基于设置的判定阈值判定所存储的缺陷物品图像是否是缺陷物品的图像；以及判定结果显示单元，其用于显示非缺陷/缺陷判定结果。

此外，根据本发明的另一实施例，根据第一方面的外观检查装置包括：备份单元，其用于将关于非缺陷物品学习处理的信息存储为备份；以及选择接受单元，其用于在判定结果中做出了所存储的缺陷物品图像是非缺陷物品的图像的错误判定时，接受关于是否将信息返回至所存储的关于非缺陷物品学习处理的信息的选择。

此外，根据本发明的再一实施例，根据第二方面的外观检查装置包括识别信息获取单元，其用于获取用于识别用户的识别信息，其中，所述选择接受单元基于获取的识别信息仅显示其选择可被接受的物品。

此外，根据本发明的再一实施例，在根据第三方面的外观检查装置中，所述选择接受单元在获取的识别信息表示管理员时接受对更新所存储的关于非缺陷物品学习处理的信息的选择。

此外，根据本发明的再一实施例，在根据第三方面的外观检查装置中，所述选择接受单元在获取的识别信息表示操作者时仅接受对将信息返回所存储的关于非缺陷物品学习处理的信息的选择。