[发明专利]一种电池片传送的气动校正装置

说明书

技术领域

本发明属于太阳能电池领域，具体涉及一种电池片传送的气动校正装置。

背景技术

在电池片生产的印刷工艺环节，传送电池片的BACCINI装置通过整条walkbeam行走臂）配合（21MG马达前后）和（22MG马达上下）作移步传送，行走臂在运动电池片的前后往复运动的过程中，行走臂沿着与电池片运行方向相同的方向移动的最远距离定义为下后位，行走臂沿着与电池片运行方向相反的方向移动的最远距离定义为下前位，WALKBEAM长距离重复传送，机械连接部件磨损，精密性大不如前，严重影响传送的准确性。BACCINI硬线未考虑到机械磨损后电池片在传送中的跑偏现象，不能及时校正而产生碎片。

发明内容

本发明目的是提供一种电池片传送的气动校正装置，该装置设于用于传送电池片的行走臂上，通过该气动校正装置能校正电池片在行走臂上的位置，解决现有技术中行走臂机械磨损带来的精密性降低问题，能解决电池片在传送过程中容易跑偏和产生碎片的问题，可使电池片在安全传送过程中对中校正。

本发明的上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种电池片传送的气动校正装置，包括基座、用于传送电池片的行走臂、气缸、组合挡板、U形夹臂、接近开关和传感元件，所述基座包括一对侧板和设于该对侧板顶部的顶板，所述气缸设置在顶板下方，所述组合挡板为一对，分别对称安装在气缸两侧的导杆上并且位于气缸下方，所述U形夹臂为一对，分别对称安装在所述组合挡板上，所述传感元件与气缸的气口连接，所述接近开关通过传感元件提供气缸工作信号使气缸上的导杆收缩或伸展从而带动U形夹臂运动实现对电池片的位置进行校正。

针对行走臂传送不同尺寸大小的电池片，如将行走臂传送的尺寸大小为156mm×156mm的电池片调整为传送尺寸大小为125mm×125mm的电池片或者反过来将行走臂传送的尺寸大小为125mm×125mm的电池片调整为传送尺寸大小为156mm×156m的电池片，需要将U形夹臂向靠近电池片或者远离电池片的方向进行适当的调整，本发明可通过调整组合挡板中上挡板在下挡板的平板部分的位置来实现对U形夹臂位置的适当调整，作为本发明的一种改进：本发明所述组合挡板由上挡板和下挡板组成，其中上挡板为一平板，下挡板为L形板，下挡板由平板部分与竖板部分组成，上档板设置在下档板的平板部分上，下挡板的竖板部分与气缸的导杆相连接，所述U形夹臂安装在所述组合挡板的上挡板上。

由于组合挡板位于气缸的下方，为了使组合挡板能与气缸实现更好的连接，本发明所述下档板的竖板部分与气缸的导杆之间设有一固定板，所述固定板的一端与气缸的导杆连接，另一端通过螺栓与下档板的竖板部分固定连接。

为了更好实现调整不同尺寸电池片在行走臂上的位置调整目的，本发明所述下档板中的平板部分的横截面大于所述上挡板的横截面，所述下档板中的平板部分与所述上挡板之间为可拆卸式连接。

作为本发明的一种优选的实施方式，本发明所述下档板的平板部分上设有两条平行的滑槽，所述上挡板在与滑槽对应的位置上设有固定螺栓。从而可以通过调整上挡板上的固定螺栓在下挡板的滑槽中的位置使上挡板位于下挡板平板部分的不同位置处，进一步实现U形夹臂的位置调整。

作为本发明的另一种优选的实施方式，本发明所述下档板的平板部分上设有两排平行的螺孔，所述上挡板在与螺孔对应的位置上设有固定螺栓。从而可以通过调整上挡板上的固定螺栓在下挡板的第一排或第二排孔中的位置使上挡板位于下挡板平板部分的不同位置处，进一步实现U形夹臂的位置调整。

针对传送两种以上尺寸的电池片，也可以通过在下挡板的平板部分上设置多排相平行的螺孔，所述上挡板在与螺孔对应的位置上设置固定螺栓。从而可以通过调整上挡板上的固定螺栓在下挡板的各排螺孔中的位置使上挡板位于下挡板平板部分的不同位置处，进一步实现U形夹臂的位置调整。

为了有效保证电池片传送的精确性，实现行走臂上的电池片的校正功能，并使电池片传送的气动校正装置的整个动作与行走臂移送的动作同步，本发明所述的传感元件优选为二位五通电磁阀线圈。