[发明专利]汽车驱动桥装配线中有轨小车滚动导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驱动桥装配线领域，更具体地说是汽车驱动桥装配线中有轨小车的滚动导向装置。

背景技术

在汽车驱动桥的装配线中，其中一种装配方式是将作为装配基准件的驱动桥桥壳放置在装配小车上，装配小车在各工位间移动以满足各种装配需求。目前驱动桥装配线上各工位之间的运输工具多采用有轨小车（Rail Guide Vehicle），它是一种沿着导向轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车通过RGV上装载的四块充电电池作为动力源，在RGV的底盘上装一导向装置，地面上设置一组固定路线的导向槽，导向装置与导向槽配合，保证RGV行进时沿着导向槽移动。导向装置的主要作用是引导有轨小车沿导向槽所规划的路径行驶，导向装置与导向槽间的阻力要小，不影响小车的正常行驶；因有轨小车在装配过程中要受到外力的作用，所以导向装置要能保证小车在受力时小车的位置不发生偏转；小车在行驶过程中要进行转弯，此时小车车轮的受力情况将和小车在直线行驶时的车轮受力情况不同，因此导向装置要能保证小车转弯自如；此外，由于受小车底盘空间的限制及铁地板和导向槽高度的限制，所设计的导向装置结构要紧凑，加工和调整容易。但是，现有技术中的导向装置不能满足这样的技术要求。

发明内容

为保证有轨小车导向可靠、阻力小、结构紧凑，本发明提供一种汽车驱动桥装配线中有轨小车滚动导向装置，通过采用在导柱上装配滚动轴承的方式，使导柱与导向槽间的摩擦阻力减少；通过合理布置两组导向柱在小车底盘上的位置，使小车定位可靠，转弯顺畅；通过合理设计滚动导向装置和导向槽的结构，使其结构紧凑、加工和调整容易。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明汽车驱动桥装配线中有轨小车滚动导向装置的结构特点是设置：

滚动导向组件，是在小车底盘的一侧固定设置一连接板，在所述连接板上朝向下方挂接一导柱，在所述导柱的底端通过卡簧的轴向限位套装一呈水平的球轴承；与所述滚动导向组件配合设置的导轨是在地面上沿小车行进方向设置的导向槽，所述球轴承以导向槽的两侧框为滚动轨道；设置所述滚动导向组件为一前一后设置在导向槽中的第一组滚动导向组件和第二组滚动导向组件。

本发明汽车驱动桥装配线中有轨小车滚动导向装置的结构特点也在于：在所述导柱上设置轴肩，所述卡簧卡固在轴肩位置处；设置所述导柱的根部为大直径段，在与球轴承配合的位置为小直径段，以所述小直径段在大直径段的底部形成轴颈，所述球轴承套装在轴颈上。

令：第一组滚动导向组件和第二组滚动导向组件之间的中心距为S；第一组滚动导向组件的中心至小车上一对小车前轮之间的中心连线P的垂直距离为D；小车前轮与小车后轮之间的中心距为L；则有L∶S=2.4，3D=S 。

本发明汽车驱动桥装配线中有轨小车滚动导向装置的特点还在于：设置作为小车前轮与小车后轮的行走板的铁地板是以焊接的形式连接在导向槽的两侧，导向槽的两侧框的底边与铁地板的底面共面。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明中设置导向柱与导向槽之间为滚动摩擦，阻力小，不影响正常工作；

2、本发明中为使导柱结构简单，在导柱上设计有轴肩及轴颈，以此保证了卡簧对球轴承的轴向限位，以及保证了导柱有足够的承载能力；

3、本发明中导向槽中两侧框与铁地板通过焊接的方式相连接，使导向槽不变形，不移位。导向槽两框的底面与两侧铁地板的底面共面，有效控制导向槽的伸出高度，使小车可在铁地板上自如行走；

4、本发明中两组滚动导向组件的设置有效保证了小车在行驶中定位可靠、转弯自如；

5、本发明结构简单、维护方便、安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明两组滚动导向组件与小车前轮位置关系示意图；

图3为本发明小车俯视示意图；

图中标号：1小车后轮，2小车底盘，3铁地板，4连接板，5导向槽，6球轴承，7导柱，8卡簧，9小车前轮，10第一组滚动导向组件，11第二组滚动导向组件。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中汽车驱动桥装配线中有轨小车滚动导向装置的结构设置为：