[发明专利]一种转速转矩机械合成装置

权利要求书

1.一种转速转矩机械合成装置，其特征在于，包括第一电机齿轮、第二电机齿轮、行星齿轮支架（8）、行星齿轮（9）和被动齿轮（5），所述的行星齿轮支架（8）与所述第一电机齿轮同步运转，所述行星齿轮（9）设置于所述行星齿轮支架上，所述行星齿轮（9）的一侧啮合于所述第一电机齿轮，另一侧啮合于所述第二电机齿轮，所述被动齿轮（5）啮合于所述第一电机齿轮，当所述第一电机齿轮和第二电机齿轮同步运转时，所述行星齿轮（9）与第一电机齿轮和第二电机齿轮无相对运动，当所述第一电机齿轮和第二电机齿轮存在转速转矩差时，所述行星齿轮（9）与所述第一电机齿轮和第二电机齿轮作相对运动，并将两者的不同转速转矩动力合成传递给所述被动齿轮（5）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电机齿轮包括同步运转的大齿轮和小齿轮，所述被动齿轮（5）啮合于所述大齿轮，所述行星齿轮的一侧（9）啮合于所述小齿轮，所述行星齿轮支架固定于所述大齿轮上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮支架（8）内上下对称地设置有两个所述行星齿轮（9），每个所述行星齿轮（9）的一侧啮合于所述小齿轮，另一侧啮合于所述第二电机齿轮，两个行星齿轮（9）分别啮合于所述小齿轮和第二电机齿轮的两侧，所述行星齿轮（9）绕自身中心轴的转动方向与所述第一电机齿轮和第二电机齿轮的转动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述大齿轮、小齿轮、行星齿轮、第二电机齿轮和被动齿轮整体具有圆台形状，并在圆台的母线侧面形成齿轮齿。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述第一电机齿轮通过轴承并经第一减速机（4）而连接于主动电机（3），所述第二电机齿轮通过轴承并经第二减速机（11）而连接于辅助电机（12），所述辅助电机（12）连接于一电容器（13），还包括控制各部件工作的控制机构（15）。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括与所述辅助电机（12）和电容器（13）连接的发电机（14），所述控制机构（15）做如下操控：当所述转速转矩机械合成装置对外作负功时，所述辅助电机（12）不输出动力，所述主动电机的逆向负载余能通过行星齿轮而传递至所述第二电机齿轮，通过第二电机齿轮带动发电机（14）发电，并将其所发电能存储于电容器（13）；当所述转速转矩机械合成装置对外作正功时，所述主动电机（3）向第一电机齿轮输出主动力，同时所述电容器（13）放电，用储存的电能驱动所述辅助电机（12）向第二电机齿轮输出动力，且所述第二电机齿轮和第一电机齿轮的动力经所述行星齿轮（9）调整后合成输出至所述被动齿轮（5）上。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辅助电机（12）是可逆的发电-电动机，所述控制机构（15）做如下操控：当所述转速转矩机械合成装置对外作负功时，所述辅助电机（12）作为发电机，所述主动电机的逆向负载余能通过行星齿轮而传递至所述第二电机齿轮，通过第二电机齿轮带动辅助电机（12）发电，并将其所发电能存储于电容器（13）；当所述转速转矩机械合成装置对外作正功时，所述辅助电机（12）作为电动机，所述主动电机（3）向第一电机齿轮输出主动力，同时所述电容器（13）放电，用储存的电能驱动所述辅助电机（12）向第二电机齿轮输出动力，且所述第二电机齿轮和第一电机齿轮的动力经所述行星齿轮（9）调整后合成输出至所述被动齿轮（5）上。

8.根据权利要求1-4任一项、6或7所述的装置，其特征在于，还包括与所述被动齿轮（5）连接的被动主轴（2），所述被动齿轮（5）接受的合成动力经被动主轴（2）而向外输出。