[发明专利]输电线路覆冰厚度检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种输电线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

灰度化步骤，对所采集的输电线路覆冰图像进行灰度化，以将彩色图像转化为灰度图像；

滤波步骤，采用形态学多尺度开-闭滤波，即运用一系列不断增加的结构元素对上述灰度图像执行开-闭滤波处理；

边缘检测步骤，基于改进的多尺度CB形态学边缘检测算子，对滤波后的图像进行多尺度CB形态学边缘检测；

二值化步骤，采用最大类间差法计算最佳分割阈值，并根据该阈值对边缘检测后的边缘图像进行二值化处理；以及

覆冰厚度计算步骤，基于图像像素点和覆冰厚度的几何模型，对二值化处理后的二值图像进行计算，从而得到输电线路覆冰厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述灰度化步骤中，根据公式（3）将RGB图像的每个像素进行转化，从而形成灰度图像：

Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B     (3)

其中，Y为亮度，即灰度图像中像素点的灰度值，R、G、B分别为彩色图像中像素点的红色、绿色和蓝色分量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述滤波步骤中，对灰度图像采用形态学多尺度开-闭滤波的具体方式如下：

设A是一幅图像，B为结构元素，表示集合B的映射，A^C表示A的补集，

A被B膨胀的运算定义公式如下：

A⊕B={Z|(B)^Z∩A≠φ}---(4)]]>

或A⊕B={Z|[(B)^Z∩A≠A]}---(5)]]>

A被B腐蚀的运算定义公式如下：

AΘB={Z|(B)_Z∩A^C=φ}    (6)

或AΘB={Z|(B)Z⊆A}---(7)]]>

A关于B开运算定义公式如下：

A关于B闭运算定义公式如下：

A·B=(A⊕B)ΘB---(9)]]>

则定义A关于B的开-闭运算公式如下：

AΦB=(AοB)·B     (10)

则得到所定的A关于B的多尺度开-闭运算公式为下面公式（11），利用该公式对上述灰度图像执行形态学多尺度开-闭滤波处理：

AΦ{B}=((…((AΦB¹)ΦB²…ΦBⁿ)    (11)

其中，公式（11）中{B}＝{B¹，B²，……Bⁿ}，Bⁿ是半径为n的圆盘结构元素。