[发明专利]收割机的巡航控制

权利要求书

1.一种收割机的巡航控制方法，包括以下步骤：

监测收割机的某些操作条件，该某些操作条件表示在收割机的发动机上的转矩需求，同时控制收割机的发动机速度和操作系统，该某些操作条件包括泵信息和温度信息；

根据所监测的条件来确定表示对发动机的预测转矩需求的值；

根据所述泵信息确定用于泵的所需发动机速度并且根据所述温度信息确定用于温度控制的所需发动机速度；

将发动机的速度设置为所述用于泵的所需发动机速度和所述用于温度控制的所需发动机速度中的最大的一个值，以便产生足以满足预测转矩需求的输出转矩；以及

当发动机上的转矩需求小于发动机上的输出转矩时自动增大推进速度，或者当发动机上的预测转矩需求大于发动机上的输出转矩时自动减小推进速度，或者当发动机上的预测转矩需求小于发动机上的输出转矩时自动增大推进速度，以便使得预测转矩需求一直基本等于输出转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：只有当收割机进行收割时执行改变收割机的推进速度的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：监测收割机的收割系统，以便确定该收割系统是否处于收割模式，且当不处于收割模式时，停止自动改变推进速度的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述温度信息包括温度值，所述泵信息包括泵的斜盘角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：所述温度信息还包括温度值的变化速率，所述泵信息还包括泵的斜盘角度的变化率。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：监测收割机的收割系统，以便确定收割系统的反向系统是否接合，且当该反向系统接合时，自动停止自动改变收割机的推进速度的步骤，并将发动机的速度设置成最大值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述收割机包括甘蔗收割机。

8.一种用于收割机在收割时进行巡航控制的方法，包括以下步骤：

自动监测收割机的操作系统的条件，并根据泵信息和温度信息中的至少一个监测条件来设定收割机的发动机速度的值；以及

自动地连续确定表示发动机的可用转矩容量的值，并且如果存在发动机的可用转矩容量也就是发动机上的输出转矩大于发动机上的转矩需求，则增加收割机的推进速度，如果发动机上的输出转矩等于发动机上的转矩需求，则保持收割机的推进速度，并且如果发动机上的输出转矩小于发动机上的转矩需求，则降低收割机的推进速度，以便基本最大地利用该可用转矩容量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：监测条件包括吸入空气温度和它的变化速率、液压流体温度和它的变化速率以及收割机的至少一个泵的斜盘角度和它的变化速率。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：监测收割机的收割系统，以便确定收割系统的反向系统是否接合，当该反向系统接合时，自动地停止自动改变收割机的推进速度的步骤，并自动地将发动机的速度设置为最大值。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述收割机包括甘蔗收割机。