[发明专利]一种丝杠副结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种丝杠副结构。

背景技术

现有技术中的滚珠丝杠副是丝杠长，而丝母短，无论是外循环还是内循环，均为丝母循环，即在丝母上完成从钢球从丝杠滚道末端返回丝杠滚道始端的过程。但在实际中，往往需要丝杠短于丝母，从而使循环在丝杠中进行，而现有技术的滚珠丝杠副缺乏对应的结构，使得丝杠中循环难以进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种丝杠副结构，该丝杠副结构通过设置反向器、改变丝杠结构，从而实现了滚珠丝杠副中钢球在丝杠中循环。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种丝杠副结构，包含圆柱形且外圈带有螺旋滚道的丝杠、固定在丝杠上的反向器、中空圆柱形的丝母；所述反向器包括装在丝杠两端矩形反向槽中且与丝杠形状相配的前反向器和后反向器；丝杠两端之间有一通孔；所述滚道两端止于丝杠两端的反向孔中，反向孔连通反向槽；所述丝母长度大于或等于丝杠长度。

所述反向器中有曲线槽连通所述丝杠任一端的圆柱形凹槽和反向孔，该曲线槽在前反向器中为前曲线槽，在后反向器中为后曲线槽。

所述滚道有一部分在前反向器对应位置上，即前反向器在与滚道相配的位置上有凹槽作为滚道的一部分。

所述固定孔包括开设在前反向器上的前固定孔和开设在后反向器上的后固定孔；所述反向槽中对应位置开有螺孔。

所述丝母是圆法兰型螺母。

在所述丝母的法兰盘边缘有齿槽和轮齿构成齿轮般的可啮合结构。

所述齿槽和轮齿以两个齿槽和一个轮齿为一组在丝母上的数量为三组以上，每组之间有间隙。

本发明的有益效果在于：实现了滚珠丝杠副中钢球在丝杠中循环，同时，因反向器设计在丝杠的两端，丝杠滚道的利用率达到75%~85%，这样可以有更多的工作钢球承载载荷，单粒钢球的承载压力降低后，为提高丝杠副的使用寿命打下坚实基础。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中丝母的结构示意图；

图3是本发明中丝杠和反向器的结构示意图；

图中：1-丝杠，11-滚道，12-反向槽，13-通孔，14-反向孔，2-前反向器，21-前曲线槽，22-前固定孔，3-后反向器，31-后曲线槽，32-后固定孔，4-丝母，41-丝杠孔，42-齿槽，43-轮齿。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图3所示的一种丝杠副结构，包含圆柱形且外圈带有螺旋滚道11的丝杠1、固定在丝杠上的反向器、中空圆柱形的丝母4；所述反向器包括装在丝杠1两端矩形反向槽12中且与丝杠1形状相配的前反向器2和后反向器3；丝杠1两端之间有一通孔13；所述滚道11两端止于丝杠1两端的反向孔14中，反向孔14连通反向槽12；所述丝母4长度大于或等于丝杠1长度。

所述反向器中有曲线槽连通所述丝杠1任一端的圆柱形凹槽和反向孔14，该曲线槽在前反向器2中为前曲线槽21，在后反向器3中为后曲线槽31。

所述滚道11有一部分在前反向器2对应位置上，即前反向器2在与滚道11相配的位置上有凹槽作为滚道11的一部分。

所述固定孔包括开设在前反向器2上的前固定孔22和开设在后反向器3上的后固定孔32；所述反向槽12中对应位置开有螺孔。

所述丝母4是圆法兰型螺母。

在所述丝母4的法兰盘边缘有齿槽42和轮齿43构成齿轮般的可啮合结构。

所述齿槽42和轮齿43以两个齿槽42和一个轮齿43为一组在丝母4上的数量为四组，每组之间有间隙。

本发明工作时，钢球沿着滚道11运动；运动至丝杠1端前反向器2处时，进入前反向器2的前曲线槽21内；随后钢球通过前曲线槽21进入丝杠1内的通孔13；从通孔13运动至另一端时，通过安装在此的后反向器3内的后曲线槽31，并由后曲线槽31通过通孔13重新进入滚道11工作；如此往复循环。

所述反向器固定在丝杠1上，一般通过固定孔固定，该设置主要在于加工方便，但在一些特殊情况下，也可直接在丝杠1上加工反向器，以省去固定孔，也避免反向器固定不牢实。

对于丝母4上由齿槽42和轮齿43构成的可啮合结构，为本发明的止动结构，其工作过程为：电机工作时，动力通过几组可啮合结构带动丝母4作缓慢定位旋转，此时丝杠1作往复运动挤压液压油产生压力，当压力达到一定值时，电机停止工作，此时的压力不足于使丝母4反向推动电机旋转，可啮合结构间隙允许丝母些微转动，从而丝杠1被固定于某点以达到止动目的。采用该设置，无需额外增加止动功能部件即可使整体结构紧凑并降低制造成本。