[发明专利]带缓冲的摆动齿条缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于机械行业自动流水线中机械手等机构的摆 动旋转作业的带缓冲的摆动齿条缸。

背景技术

机械行业自动流水线中，机械手等机构经常需要摆动旋转来完成作 业任务，其回转摆动装置，一般采用由齿条带动齿轮来工作的方式，其 在生产中存在三方面的问题：

1)回转摆动精度差，由于齿条与活塞的连接方式都是采用U型槽 或者螺纹连接的的方式，活塞与齿条同轴度相差大。

2)机构产生振动大、冲击大，噪音大，由于该传动机构没有缓冲 装置，使活塞与端盖直接冲击而导致了振动与噪音。

3)机构寿命短，恶劣环境的适应能力差，由于齿条与齿轮分属不 同的机构，需要借用其他连接件进行固定，其密封困难，保养困难，很 难适应恶劣的环境。

因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简 单，回转摆动精度高，使用寿命长的带缓冲的摆动齿条缸。

本发明的技术方案为：一种带缓冲的摆动齿条缸，包括密封连接的 缸体和齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮，缸体穿过齿轮箱，缸体的两端 设有开有油口的端盖，在缸体内设有两个与齿轮啮合的齿条，所述齿条 设置在齿轮的两端，其特征在于：所述端盖的内壁开设有锥形槽，所述 齿条的端部开设有卡槽，所述齿条和端盖之间设有活塞，所述活塞的一 端设有密封卡接在卡槽内并与卡槽成一体式结构的卡头，所述活塞的另 一端设有与锥形槽匹配的锥形块。

在上述方案中：

在所述的端盖和缸体之间设有调整空隙，所述调整空隙通过密封螺 栓密封，调整空隙的作用在于：当活塞运动到端盖的锥形槽时，油液能 从旁调整空隙内流过，流量减少，速度减小，进而达到缓冲目的。

所述调整空隙的上端内设有缓冲调节螺钉，所述缓冲调节螺钉设置 在密封螺栓和端盖的锥形槽之间；所述调整空隙的下端内设有单向补偿 装置，所述单向补偿装置设置在密封螺栓和端盖的锥形槽之间。缓冲调 节螺钉可控制锥形槽和锥形块接触的面积，相应的也可调整油压流量的 大小，缓冲的强度也可以相应的变化；而单向补偿装置可解决因活塞起 步的面积减少造成的起步慢的问题。

所述的单向补偿装置包括滚珠、弹性件和顶紧螺杆，所述滚珠设在 端盖的锥形槽的外端，弹性件的一端顶在滚珠上，弹性件的另一端与顶 紧螺杆的一端连接，顶紧螺杆的另一端与密封螺栓连接。当活塞缓冲时 调整空隙内无压力时，滚珠在弹性件的作用下不导通；当活塞起步时调 整空隙内有压力时，顶紧螺杆向下压弹性件，顶开滚珠，进而加大液压 流量，提高活塞起步的速度。

所述活塞和缸体之间设有第一密封圈，所述缸体与齿轮箱的连接处 设有第二密封圈，第一密封圈和第二密封圈的设置在于保证真个装置内 部传动的密封性能。

所述端盖通过双头螺杆对称固定设置在缸体的两端。

本发明中，一端的端盖开设的油口可为进油口，另一端端盖上的油 口可为出油口，当进油口进压力油时，出油口排油，活塞向出油口一端 运动，活塞带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动；进油口和出油口可以相 互互换，当出油口进油，进油口排油时，推动活塞向进油口运动，活塞 带动齿条运动，进而齿条驱动齿轮向另一方向转动，即可实现齿轮的回 转摆动功能。

本发明结构简单，噪音低，能保证齿轮回转摆动角度的准确性，并 可以调节缓冲的强度，改善工人作业环境，降低设备停工率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中齿条与活塞的连接关系放大图；

图3是本发明中端盖与活塞的连接关系放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清 楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。