[发明专利]一种机械加工方法和机械加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域。

背景技术

常用的自动化机械加工设备的工件加工时间是由上下料时间与机加时间两部分组成的,传统的做法是二者之和,即加工一个工件之后再加工第二个，这是最常见的一种形式，但效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种加工和上下料交替错开的机械加工方法以提高加工效率，以及采用这种机械加工方法的设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械加工方法，包括如下步骤：

步骤1，将待加工的工件输送到上料点；

步骤2，将位于上料点的工件交替分配到第一上料位、第二上料位；

步骤3，将所述第一上料位的工件送到第一加工位，所述第二上料位的工件送到第二加工位；

步骤4，由一个机械加工机构对位于所述第一加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第二加工位已加工完的工件，并将所述第二上料位的一个待加工工件送至第二加工位；

步骤5，所述机械加工机构对位于所述第二加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第一加工位已加工完的工件，并将所述第一上料位的一个待加工工件送至第一加工位；

步骤6，所述机械加工机构按所述步骤4、所述步骤5循环交替加工工件，直至加工任务完成。

一种机械加工设备，包括进料机构、分配机构、装卸料机构、第一夹具机构、第二夹具机构、机械加工机构和出料机构；

所述进料机构，用于将待加工的工件输送到上料点；

所述分配机构，用于将位于所述上料点的工件交替分配到第一上料位和第二上料位；

所述装卸料机构，用于将所述第一夹具机构上已加工完的工件卸到所述出料机构上，并将位于所述第一上料位的待加工工件固定到所述第一夹具机构上；或者，将所述第二夹具机构上已加工完的工件卸到所述出料机构上，并将位于所述第二上料位的待加工工件固定到所述第二夹具机构上；

所述第一夹具机构，用于夹紧工件以及在第一上料位和第一加工位之间输送工件；

所述第二夹具机构，用于夹紧工件以及在第二上料位和第二加工位之间输送工件；

所述机械加工机构，用于对位于所述第一加工位的待加工工件进行机械加工，或者，对位于所述第二加工位的待加工工件进行机械加工；

所述出料机构，用于将已加工完的工件运走。

本发明的有益效果是：加快生产节奏，提高了加工效率，节省现场设备布局空间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述进料机构为电机驱动的传送带。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种进料机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。

进一步，所述分配机构包括升降机构、旋转机构、第一夹爪机构和第二夹爪机构；

所述升降机构，用于第一夹爪机构、第二夹爪机构的升降；

所述旋转机构，用于第一夹爪机构在所述上料点和所述第一上料位之间往复运动、第二夹爪机构在所述上料点和所述第二上料位之间往复运动；

所述第一夹爪机构，用于夹紧工件，并在所述升降机构和所述旋转机构的配合下，向所述第一上料位输送工件；

所述第二夹爪机构，用于夹紧工件，并在所述升降机构和所述旋转机构的配合下，向所述第二上料位输送工件。

采用上述进一步方案的有益效果是作为一种分配机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。

进一步，所述装卸料机构包括第一夹料器、第二夹料器、第一推动器、第二推动器、第一推料板和第二推料板；

所述第一夹料器，用于从所述第一上料位夹取一个待加工的工件；

所述第二夹料器，用于从所述第二上料位夹取一个待加工的工件；

所述第一推动器，用于推动所述第一夹料器，并将所述第一夹料器上夹着的工件推进到所述第一夹具机构的夹取位置上；

所述第二推动器，用于推动所述第二夹料器，并将所述第二夹料器上夹着的工件推进到所述第二夹具机构的夹取位置上；

所述第一推料板固定连接在所述第一夹料器的沿推出方向的外侧，所述第二推料板固定连接在所述第二夹料器的沿推出方向的外侧；

所述第一推料板，用于将从所述第一加工位返回到所述第一上料位的所述第一夹具机构上已加工完的工件推到出料机构上；

所述第二推料板，用于将从所述第二加工位返回到所述第二上料位的所述第二夹具机构上已加工完的工件推到出料机构上。