[发明专利]镜头对焦控制系统及镜头对焦控制方法无效
申请号: | 201310001574.6 | 申请日: | 2013-01-04 |
公开(公告)号: | CN103901580A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 蓝瑞立;许庆勋 | 申请(专利权)人: | 天钰科技股份有限公司 |
主分类号: | G02B7/04 | 分类号: | G02B7/04;H02K33/18 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 徐丽昕 |
地址: | 中国台湾新竹科*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜头 对焦 控制系统 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种镜头对焦控制系统及镜头对焦控制方法。
背景技术
音圈马达(Voice Coil Motor),是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁铁的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。由于音圈马达的控制精度很高,故广泛应用于镜头对焦等需精确定位的系统中,在音圈马达中通常由磁铁带动弹簧做规律运动进而带动镜头运动。因为弹簧的谐振特性,弹簧要经过一段时间才能稳定下来使镜头对焦,从而延长了镜头对焦时间。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种加快音圈马达稳定的镜头对焦控制系统及镜头对焦控制方法实为必要。
本发明提供一种镜头对焦控制系统,运行于相机模组中,该相机模组包括输入装置、音圈马达、镜头、控制装置及存储装置,该输入装置用于输入一镜头放大倍率,该音圈马达用于依据该输入的镜头放大倍率,调整镜头的移动位置从而调整该相机模组的变焦,该音圈马达包括一弹簧、电磁铁及缠绕该弹簧电磁铁的线圈;该控制装置用于控制流过该线圈的电流,从而使得该电磁铁产生磁力与该弹簧的弹力达到平衡来改变该镜头的移动位置,该存储装置预存有该线圈的电流变动总量 Iin的参考值范围及镜头放大倍率之间对应关系;该镜头对焦控制系统包括:
获取模块,用于依据该输入装置输入的镜头放大倍率自该存储器获取对应的线圈电流变动总量Iin;
计算模块,用于依据该线圈电流总变动量Iin计算得到第一变动量、第二变动量及第三变动量,且该第一、第二及第三变动量之和为该总变动量Iin;及
控制模块,用于控制该控制装置将线圈电流依次改变第一变动量、第二变动量及第三变动量。
本发明提供一种镜头对焦控制方法,应用于相机模组中,该相机模组包括输入装置、音圈马达、镜头、控制装置及存储装置,该输入装置用于输入一镜头放大倍率,该音圈马达用于依据该输入的镜头放大倍率,调整镜头的移动位置从而调整该相机模组的变焦,该音圈马达包括一弹簧、电磁铁及缠绕该弹簧电磁铁的线圈;该控制装置用于控制流过该线圈的电流,从而使得该电磁铁产生磁力与该弹簧的弹力达到平衡来改变该镜头的移动位置,该存储装置预存有该线圈的电流变动总量Iin的参考值范围及镜头放大倍率之间对应关系;该镜头对焦控制方法包括:
获取步骤,依据该输入装置输入的镜头放大倍率自该存储器获取对应的线圈电流变动总量Iin;
计算步骤,依据该线圈电流总变动量Iin计算得到第一变动量、第二变动量及第三变动量,且该第一、第二及第三变动量之和为该总变动量Iin;及
控制步骤,将线圈电流依次改变第一变动量、第二变动量及第三变动量。
本发明提供一种镜头对焦控制系统,运行于相机模组中,该相机模组包括音圈马达、镜头、控制装置,该音圈马达包括一弹簧,且该弹簧振幅每间隔谐振周期的二分之一衰减r(0<r<1)倍,该控制装置用于控制该音圈马达的线圈电流;该镜头对焦控制系统包括:
获取模块,用于获取该镜头移动所需的线圈电流变动总量Iin;
计算模块,用于依据该线圈电流总变动量Iin及弹簧衰减参数r计算得到第一变动量Iin/[2*(1+r)]、第二变动量Iin/2及第三变动量r* Iin/[2*(1+r)],且该第一、第二及第三变动量之和为该总变动量Iin;及
控制模块,用于控制该控制装置将线圈电流依次改变第一、第二及第三变动量,且每两次变动的间隔时间为弹簧谐振周期的二分之一。
本发明提供一种镜头对焦控制方法,应用于相机模组中,该相机模组包括音圈马达、镜头、控制装置,该音圈马达包括一弹簧,且该弹簧振幅每间隔谐振周期的二分之一衰减r(0<r<1)倍,该控制装置用于控制该音圈马达的线圈电流;该镜头对焦系统包括:
获取步骤,获取该镜头移动所需的线圈电流变动总量Iin;
计算步骤,依据该线圈电流总变动量Iin及弹簧衰减参数r计算得到第一变动量Iin/[2*(1+r)]、第二变动量Iin/2及第三变动量r* Iin/[2*(1+r)],且该第一、第二及第三变动量之和为该总变动量Iin;及
控制步骤,控制该控制装置将线圈电流依次改变第一、第二及第三变动量,且每两次变动的间隔时间为弹簧谐振周期的二分之一。
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