[发明专利]轮胎检测装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种轮胎检测装置，尤指一种用以检测轮胎的偏移量的装置。 

背景技术

随着科技的日新月异，越来越多具有轮胎且能在地面上自动行走的家电产品已出现在市面上，例如可自行移动并清扫地面的扫地机器人。这种扫地机器人因为实用性高且能自动清扫地面，逐渐在市面上受到欢迎。 

现有的扫地机器人通常具有数个轮胎与多跟对应这些轮胎的转轴，而这些轮胎分别沿着这些转轴而转动，以使扫地机器人能通过这些轮胎的转动而在地面上移动。因此，在扫地机器人的制造过程中，各个轮胎与其对应的转轴之间的偏移量必须要受到规范，否则会造成扫地机器人行走不顺畅，加重轮胎的磨耗，降低轮胎的寿命。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎检测装置，可用以检测轮胎的偏移量。 

本发明提出一种轮胎检测装置，用于检测一待测品的一轮胎的偏移量。轮胎检测装置包括一承载基座、一支撑平台、至少一感测单元以及一固定组件。承载基座具有一承载面，而支撑平台设置于承载基座，并凸出于承载面。待测品置放于支撑平台上，而轮胎位在承载面的上方，且未接触承载面与支撑平台。感测单元设置于承载基座且位于支撑平台旁。至少一感测单元包括一支架、至少一装设于支架的线性感测器以及至少一滚珠。滚珠可转动地设置于至少一线性感测器的一感测端内，并用于接触轮胎的一侧平面，其中轮胎的一旋转轴心通过侧平面，且未通过滚珠。当轮胎转动时，侧平面压触线性感测器，并带动滚珠转动。固定组件位于承载面之上，并用于固定待测品。 

基于上述，本发明可通过设置于感测单元上的线性感测器，来针对待测 品上的轮胎进行轮胎偏移量的检测；此外，线性感测器的感侧端设有一滚珠，因此可于轮胎运转时接触轮胎的侧平面而不会产生磨损。 

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。 

附图说明

图1为本发明第一实施例的轮胎检测装置的立体示意图。 

图2为图1中轮胎检测装置进行检测的立体示意图。 

图3为图2的仰视示意图。 

图4为本发明第二实施例的轮胎检测装置的立体示意图。 

图5为本发明第三实施例的轮胎检测装置的立体示意图。 

图6为本发明第四实施例的轮胎检测装置的立体示意图。 

其中，附图标记说明如下： 

10、20、30、40：轮胎检测装置 

1：承载基座         11：承载面 

111：导引轨道       2、26：支撑平台 

3：感测单元         31：支架 

32：线性感测器      321：中空管体 

321A：开口          321B：底面 

322：弹性元件       323：感测杆 

323A：感测端        35：滚珠 

33：位置微调机构    34：升降机构 

4：固定组件         41：固定件 

5：控制单元         6：待测品 

61：轮胎            611：旋转轴心 

612：侧平面         613：第一位置 

614：第二位置       θ：夹角 

H：高度 

具体实施方式

［第一实施例］ 

请参阅图1，其绘示本发明第一实施例的轮胎检测装置10。轮胎检测装置10用以检测一待测品6的轮胎61的偏移量，而待测品6可为一扫地机器人、一摇控汽车、或者其它通过轮胎61而能自行移动的设备。再者，待测品6的轮胎61具有二侧平面612以及一旋转轴心611，而旋转轴心611通穿二侧平面612的中心。 

轮胎检测装置10包括一承载基座1、一支撑平台2、多个感测单元3及一固定组件4。承载基座1为一平台，具有一承载面11，其上可设有导引轨道111，而感测单元3装设于导引轨道111，以导引感测单元3。支撑平台2以及固定组件4都设置于承载基座1的承载面11上，其中支撑平台2凸出于承载面11，并用以放置待测品6，所以支撑平台2能将待测品6撑离承载面11，以使待测品6相对于承载面11的高度为高度H。