[发明专利]磁体位置可调的仿生地磁发生器及其调整方法

权利要求书

1.一种磁体位置可调的仿生地磁发生器，包括：

由硬质材料制成的长方体形外壳，包括上板、下板和四个侧板；

垫体，布置在所述下板的上表面上，并且与所述上板和四个侧板形成一个内部空间，所述垫体的形状与上板的形状相同；

多个磁体，所述多个磁体可移动地布置在所述垫体的上表面上，所述多个磁体预先按照要被理疗的人体穴位的布局进行排列，并且每个磁体对应于一个或多个穴位；

躯体轮廓传感器，布置在所述上板的上表面上，用于感测躺在所述上板的上表面上的人体的躯体轮廓，以便获取躯体轮廓在上板的上表面上的相对位置坐标；

存储单元，用于存储要被理疗的人体穴位相对于躯体轮廓的位置参数；

穴位位置计算单元，与所述人体轮廓传感器和存储单元电连接，用于基于所述人体轮廓传感器感测到的人体轮廓，根据预先存储的人体穴位相对于躯体轮廓的位置参数，计算各个要被理疗的人体穴位在上板的上表面上的对应位置坐标；

一个或多个磁体位置传感器，固定在所述内部空间内，用于感测各个磁体在垫体的上表面上的位置坐标；

移动量计算单元，与所述穴位位置计算单元和磁体位置传感器相连，用于基于所获取的各个磁体的位置坐标以及对应穴位的位置坐标，计算各个磁体的水平移动量和垂直移动量；

磁体移动机构，布置在所述内部空间内，与各个磁体物理连接，用于沿着水平方向和垂直方向移动各个磁体；以及

磁体移动驱动装置，与所述移动量计算单元电连接，用于经由所述磁体移动装置，驱动各个磁体沿着水平方向和垂直方向移动所计算出的水平移动量和垂直移动量。

2.如权利要求1所述的仿生地磁发生器，其中，所述移动量计算单元被配置为将所获取的各个磁体的位置坐标以及对应穴位的位置坐标相减来计算各个磁体的水平移动量和垂直移动量。

3.如权利要求1或2所述的仿生地磁发生器，其中，所述移动量计算单元包括：

磁体最佳作用位置确定模块，用于基于所获取的各个磁体的对应穴位的位置坐标、磁体尺寸、磁体材料特性以及内部空间的高度，确定各个磁体的最佳作用位置的位置坐标；以及

减法模块，用于将各个磁体的位置坐标与各个磁体的最佳作用位置坐标相减，并且将水平方向的减法结果以及垂直方向的减法结果分别作为该磁体的水平移动量和垂直移动量。

4.如权利要求1所述的仿生地磁发生器，其中，所述穴位位置计算单元和移动量计算单元由控制单元或微型控制单元（MCU）实现。

5.如权利要求1所述的仿生地磁发生器，其中，人体中的相距距离在预定范围内的多个穴位对应于一个磁体。

6.如权利要求1所述的仿生地磁发生器，其中，所述磁体是永磁体或者电磁体。

7.如权利要求1所述的仿生地磁发生器，其中，所述磁体移动机构是布置在所述垫体上表面上的由多条与垫体的长度方向平行的导轨以及多条与垫体的宽度方向平行的导轨构成的导轨阵列，所述多个与垫体的长度方向平行的导轨与所述多条与垫体的宽度方向平行的导轨垂直相交并且在相交处相通，以及

所述各个磁体可移动地布置在所述导轨阵列上。

8.如权利要求7所述的仿生地磁发生器，其中，所述各个磁体通过基座可移动地布置在所述导轨阵列上。

9.如权利要求1所述的仿生地磁发生器，其中，所述多个磁体位置传感器固定在所述侧板的内表面上。

10.一种用于调整如权利要求1所述的仿生地磁发生器中的磁体位置的方法，包括：

通过躯体轮廓传感器，感测躺在上板的上表面上的人体的躯体轮廓，从而确定躯体轮廓在上板的上表面上的位置坐标；

基于所感测到的人体轮廓，根据预先定义的人体穴位相对于躯体轮廓的位置参数，计算各个人体穴位在上板的上表面上的对应位置坐标；

通过布置在内部空间中的磁体位置传感器，感测各个磁体在垫体的上表面上的位置坐标；

基于所获取的各个磁体的位置坐标以及对应穴位的位置坐标，计算各个磁体的水平移动量和垂直移动量；以及

经由磁体移动机构，通过磁体移动驱动装置来驱动各个磁体沿着水平方向和垂直方向移动所计算出的水平移动量和垂直移动量。