[发明专利]用于求得摩擦离合器的接触点的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分特征的方法。

本发明用于求得唯一的接触点，在提供两个不同的、由不同的源即由输入轴转速并且由动力传动系观测器求得的接触点时，所述接触点可用来控制双离合器系统。

背景技术

a）在DE 102 13 946 A1中描述了在车辆运行中通过分析处理动力传动系观测器的转速和力矩适配接触点：

为了适配离合器参数例如摩擦系数和接触点位置，使用基于模型的方案。在此，借助于一个模型由假定已知的发动机力矩确定估算的发动机转速和估算的轮子转速。在调整技术中，如果由估算的转速与测量到的转速的比较求得的误差这样地反作用于该动力传动系模型，使得该误差从其初始值以指数方式衰减到零，则该方案被称为观测器。在图1中示出观测器的动力传动系模型，其具有计算出的轮子-/发动机转速误差的反馈。由此，计算出的误差显示计算出的转速是否与测量到的转速一致。

b）DE 10 2010 024 941 A1描述了通过分析处理变速器输入轴转速适配接触点：

在空挡阶段在档位预选择期间实施接触点的求得，在此，在需要时延长空挡阶段。在空挡阶段中，离合器通常是打开的，从而使得输入轴的牵引力矩引起转速改变。本发明现在将该空挡阶段分为两个阶段。在第一阶段中求得牵引力矩，在第二阶段中将离合器移动到一个确定的位置中，由此可求得离合器力矩和牵引力矩之和。由此可确定离合器力矩并且一般通过存储的离合器特征曲线利用，以便以已知的离合器位置在接触点上闭合。然后可直接预给出软件方面的接触点或者以便一个代尔塔增量补偿在此求得的接触点。

由于软件架构，目前必须将基于动力传动系的接触点用于行驶运行。此外，动力传动系观测器求得另外的参数。

用于所述a）和b）中的两个接触点的组合的第一方案在于，基于输入轴的接触点的改变以确定的份额传递到基于动力传动系的接触点中。

所求得的接触点是不同的并且视行驶运行而定只能基于输入轴的或基于动力传动系的接触点被更新。基于动力传动系的接触点在起作用的离合器上被求得，相反，基于输入轴的接触点在不起作用的离合器上被求得。基于动力传动系的接触点由此也可以在蠕变过程中或者在上坡时的转辙过程中起作用，相反，基于输入轴的接触点在行驶期间发挥其优点。

在求得接触点时的区别通过接触点的失真得到，所述失真在两个方法中不同地失灵并且归因于不同的源。基于动力传动系的接触点强烈地取决于发动机力矩精度和稳定的发动机力矩偏移。相反，基于输入轴的接触点强烈地取决于特殊地在接触点力矩附近的串扰效应、转速效应和特征曲线精度。虽然所述效应通过其他策略被部分地补偿，但是所述效应绝不会被完全补偿，从而使得在接触点中总是可以看到所述效应的后果。

因为只能在单个的时间点上进行，因此所述基于动力传动系的接触点在所述基于输入轴的接触点的方向上的改变必须非常显著地失效，相反，基于动力传动系的接触点可近似连续地改变。所述基于动力传动系的接触点的反正不稳定的变化曲线由此在所述基于输入轴的接触点成功更新之后跳跃式地强烈改变，这在信号变化曲线中导致更多的不稳定。

发明内容

现在，本发明的任务在于，建议一种方法，该方法将基于动力传动系求得的接触点和基于输入轴求得的接触点这样地组合，使得尽管各个接触点失真，也能够提供对于行驶运行稳定的接触点，所述接触点将两个求值方法的优点最佳地相组合。

所述任务通过具有权利要求1特征的方法解决。

通过本发明的方法实现的是，使倾向于易变的接触点进一步稳定。

在方法技术方面，所述任务也通过下面描述的方法解决：

根据本发明提供了一种用于求得机动车中的摩擦离合器的接触点的方法，所述摩擦离合器设置在作为驱动单元的发动机以及自动变速器之间。根据本发明，在此提出，由发动机转速误差信号求得发动机转速误差阈值以及由轮子转速误差信号求得轮子转速误差阈值，其中，用于相应阈值的当前值通过相应信号的绝对值形成和滤波以预给定的时间常数求得并且在求得用于相应阈值的当前值之后，如果满足预给定的条件，将相应的阈值以用于相应阈值的、当前求得的值更新。

有利的是，将求得的、当前的、用于相应阈值的值在特定状况下、也就是在满足预给定的条件的情况下用来更新、特别是提高已经存在的相应阈值，所述已经存在的相应阈值用于以后更新动力传动系模型中的接触点。所述已经存在的相应阈值的求得在此也可以按照不同于本发明方法的实施方式的方法进行。