[发明专利]液压回转装置的自动定位阀、回转液压系统和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压回转装置的自动定位领域，具体地，涉及一种用于液压回转装置的自动定位阀，使用自动定位阀的回转液压系统和使用该回转液压系统的工程机械。

背景技术

当前，在众多工程机械中均广泛使用的回转机构，例如起重机、泵车的臂架回转机构、驾驶室回转机构等。这些回转机构在使用中需要能够准确定位，以方便和准确地进行相应作业。在现有技术中，回转机构通常由例如液压马达的液压回转装置进行驱动而回转，另外在某些回转幅度较小的回转机构中还可以使用油缸齿条和齿轮配合而对回转机构进行回转驱动。当需要进行回转机构的定位时，通常通过人工观察的定位方式进行，其中，当观察到回转机构停到目标位置时，由操作人员进行液压回转装置的制动操作，而使得回转机构定位在目标位置。然而，因受人工操作的熟练程度及夜间、雾天可视性差的影响，造成回转机构难以准确地停到目标位置，因而耽误了操作时间，同时也易造成回转工作体的磕碰损坏。另外由于回转机构具有较大惯性，导致回转机构制动困难，较难停止在目标位置上。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于液压回转装置的自动定位阀，该自动定位阀能够使得液压回转装置准确地停止在目标位置上。

本发明的另一个目的是提供一种回转液压系统，该回转液压系统使用本发明提供的液压回转装置的自动定位阀，使得回转机构能够准确停止在目标位置上。

本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的回转液压系统。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种液压回转装置的自动定位阀，所述液压回转装置由回转制动装置进行制动，该自动定位阀包括减速阀和制动阀，所述减速阀能够控制所述液压回转装置减速，所述制动阀能够控制回转制动装置对所述液压回转装置进行制动。

优选地，所述减速阀包括旁接在所述液压回转装置的进油路和油箱之间的开关阀以及和该开关阀串接的流量控制阀。

优选地，所述减速阀还包括与所述流量控制阀并接的溢流阀。

优选地，所述制动阀包括串接在所述回转制动装置的控制油路上的换向阀，以控制该回转制动装置可选择地与压力油源或油箱连通。

根据本发明的另一方面，提供一种回转液压系统，用于控制回转机构回转，并且包括用于驱动所述回转机构回转的液压回转装置，所述回转液压系统还包括本发明提供的液压回转装置的自动定位阀。

优选地，所述回转液压系统还包括控制所述自动定位阀的控制子系统，当所述回转机构首先回转到第一目标位置时，所述控制子系统能够控制所述减速阀对所述液压回转装置进行减速；当所述回转机构继续回转到第二目标位置时，所述控制子系统能够控制所述制动阀对所述液压回转装置进行制动。

优选地，所述减速阀和所述制动阀均为电控阀，所述控制子系统包括电源和导电滑环，所述电源通过所述导电滑环分别与所述减速阀和所述制动阀可选择地电连接或电断开，以分别控制所述自动定位阀。

优选地，所述导电滑环包括安装在承载所述回转机构的基座上的第一滑环和第二滑环，以及安装在回转机构上并随该回转机构转动的滑动触点，所述滑动触点与所述电源电连接，所述第一滑环与所述减速阀电连接，所述第二滑环与所述制动阀电连接，所述第一滑环与所述第一目标位置相对应，所述第二滑环与所述第二目标位置相对应，当所述滑动触点与所述第一滑环接触时，所述减速阀得电开启，以控制所述液压回转装置减速，当所述滑动触点与所述第二滑环接触时，所述制动阀得电开启，以控制所述液压回转装置制动。

优选地，所述导电滑环还包括始终与所述滑动触点接触的全周滑环，所述控制子系统包括指示灯，所述全周滑环与所述指示灯电连接，并且所述控制子系统还包括控制该控制子系统开启和关闭的联动开关。

优选地，所述回转液压系统包括主换向阀，所述液压回转装置为液压马达，该主换向阀的进油口与液压泵连通，回油口与油箱连通，两个工作油口分别与所述液压马达的两侧连通，其中，所述减速阀旁接在所述进油口与所述液压泵之间的进油路上。

优选地，所述回转制动装置为回转制动缸，所述液压回转装置为液压马达，该回转制动缸的控制油路通过梭阀连接在液压马达的两侧。

根据本发明的再一方面，提供一种工程机械，所述工程机械包括回转机构和驱动该回转机构回转的回转液压系统，所述回转液压系统为本发明提供的控制回转机构回转的回转液压系统。