[发明专利]轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器

说明书

所属技术领域

本发明涉及轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器，即冰雪道路驾驶控制模拟器，能够让轮式车辆驾驶员体验车辆在不同摩擦力道路上驾驶感受。

背景技术

目前，公知的没有专门的轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器设备来给驾驶员提供体验车辆在不同摩擦力道路及冰雪道路等特殊道路情况驾驶感受。

发明内容

通过轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器与体验车车体连接形成整套体验系统，通过调整轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器副车架状态来调整体验车车辆轮胎与道路摩擦力变化，实现驾驶员体验车辆在不同摩擦力道路上驾驶感受，达到提高驾驶安全意识的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：为了让轮式车辆驾驶员能够体验车辆在不同摩擦力道路，尤其是冰雪道路上驾驶感受。在普通轮式车辆的底盘上加装一套轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器，轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器由副车架和液压伺服系统及4个副车轮构成。达到能够让轮式车辆驾驶员体验车辆在不同摩擦力道路及特殊情况驾驶感受的目的。

轮式车辆道路驾驶摩擦力(冰雪道路驾驶)控制模拟器通过副车架和车辆底盘的连接，形成整套体验系统。整套系统由电子控制系统、液压伺服系统、机械系统等组成。

电子控制系统由控制台、传感器、电脑控制单元构成。

液压伺服系统由液压马达、液压缸、管道、及各类液压控制元件构成。

机械系统由副车架、车轮、万向机构、操纵机构及连接杆件等构成。

本发明的工作原理为：该轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器通过电子控制系统发出指令操令控制液压伺服系统，液压伺服系统对机械系统进行执行控制。

轮式车辆道路驾驶摩擦力控制模拟器通过副车架安装在汽车底盘上，其它机构安装在副车架和汽车底盘相应位置，副车架由机械连接装置及液压装置构成，副车架上的四个万向轮对应位置安装控制车身高度升降的液压缸，液压缸下方与道路接触位安装万向轮，教练员通过控制台发出操纵指令操纵液压机构，控制副车架上的液压缸的伸缩实现副车架的高度升降，控制体验车上全部车轮或某一个车轮与道路摩擦力的变化，以实现体验冰雪路面驾驶的实际感受。

副车架固定在体验车前桥和后桥。

本发明的有益效果是：能够让轮式车辆驾驶员体验车辆在冰雪道路上驾驶感受的目的。能够让让轮式车辆驾驶员体验车辆一个或多个轮胎摩擦力减小情况下的驾驶感受的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基本结构图；

图中：

①为部件液压缸；

②为部件副车架；

③为部件万向轮。

图2是模拟器与汽车安装结构图

图中：

①为部件液压缸；

②为部件副车架；

③为部件万向轮；

④为安装模拟器的体验车。

具体实施方式

在图中，一辆普通的小型四门轿车的底盘上加装了本装置。

具体实施方案是：驾驶员坐在驾驶位置，驾驶教练坐在副驾驶位置，教练通过控制台按钮选择要对系统发出的控制指令，通过液压系统调节副车架的状态，以达到改变体验车一个或多个轮胎与地面的摩擦力，使驾驶员体验在冰雪道路上不同的驾驶感受。

一、四个车轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

二、两个前轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

三、两个后轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

四、两个左轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

五、两个右轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

六、左前轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

七、右前轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

八、左后轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。

九、右后轮摩擦力全部减小时的驾驶感受。