[发明专利]充电基站及充电方法

权利要求书

1.一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括：

外接电源连接端；

基站电极片；

与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；

设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；

控制所述电子开关是否通电的基站控制器；

其特征在于：

所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块。

2.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于：所述输入模块包括机械开关，所述机械开关可操作的被触发向所述基站控制器发出所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的充电基站，其特征在于：所述机械开关为非自锁机械开关。

4.根据权利要求2所述的充电基站，其特征在于：所述机械开关设置在所述充电基站的壳体上，当所述自驱动移动装置对接至所述充电基站时，所述机械开关能够可操作的触发。

5.根据权利要求2所述的充电基站，其特征在于：所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，当所述基站电极片与所述自驱动移动装置对接而发生移动时，所述机械开关通电以向所述控制器输入所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的充电基站，其特征在于：所述基站控制器接收到所述控制信号之后延迟一预定时间之后，控制所述电子开关通电。

7.根据权利要求2所述的充电基站，其特征在于：所述机械开关与所述电子开关相并联，所述输入模块还包括：与所述充电电路电性连接的监测模块，当所述监测模块监测到所述充电电路存在电流，则向所述控制器发出控制信号。

8.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于：所述输入模块包括磁敏开关，所述自驱动移动装置设置有磁性元件，所述自驱动移动装置与所述充电基站对接后，在所述磁性元件的磁力作用下所述磁敏开关通电使得所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号。

9.一种充电方法，用于充电基站向自驱动移动装置充电，所述充电基站包括:外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；向所述基站控制器输入控制信号的输入模块；所述充电方法包括：

所述自驱动移动装置与所述充电基站对接；

所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号；

所述基站控制器接收所述控制信号，控制所述电子开关通电。

10.根据权利要求9所述的充电方法，其特征在于，所述输入模块包括机械开关，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的步骤包括：可操作的触发所述机械开关，向所述基站控制器发出控制信号。

11.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于：所述机械开关设置在所述充电基站的壳体上，当所述自驱动移动装置对接至所述充电基站时，所述机械开关能够可操作的触发。

12.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于：所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，步骤触所述机械开关为所述基站电极片在所述自驱动移动装置的推动下移动，使得与所述基站电极片相联动的所述机械开关被触发向所述基站控制器发出控制信号。

13.根据权利要求12所述的充电方法，其特征在于：所述基站控制器收到所述控制信号之后会延迟一预定时间后，控制所述电子开关接通。

14.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述输入模块还包括监测模块，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的过程包括：所述机械开关可操作的被触发，使所述基站电极片通电；所述监测模块监测所述主供电线路，当发现所述主供电线路存在电流时，向所述基站控制器发出所述控制信号。

15.根据权利要求10至14任一所述的充电方法，其特征在于：所述机械开关为非自锁机械开关。

16.根据权利要求9所述的充电方法，其特征在于，所述输入模块包括磁敏开关，所述自驱动移动装置设置有磁性元件，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的步骤包括：在所述磁性元件的磁力作用下，所述磁敏开关通电使得所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号。