[发明专利]用于控制无刷直流电机的设备和方法

权利要求书

1.一种电机控制设备，包括：

无刷直流BLDC电机；

脉宽调制器，产生驱动电压的脉冲，以驱动BLDC电机；

驱动器，基于所述脉冲产生驱动电流，以驱动BLDC电机；

电流测量器，测量驱动电流的量；

控制器，与脉宽调制器同步地检测由电流测量器测量的驱动电流的量。

2.根据权利要求1所述的电机控制设备，其中，控制器将流过BLDC电机的线圈中的特定线圈的电流确定为驱动电流，其中，流过特定线圈的电流在BLDC电机的换向期间具有与先前相位相同的相位。

3.根据权利要求2所述的电机控制设备，其中，BLDC电机是3相BLDC电机，并包括：

定子，包括三个线圈；

转子，布置为针对定子可旋转；

霍尔传感器，用于BLDC电机的换向。

4.根据权利要求2所述的电机控制设备，其中，脉宽调制器包括：

计数器，执行向上计数或向下计数；

寄存器，存储表示与一个脉宽调制周期对应的计数的第一值和表示第一值与驱动电压的脉宽所对应的计数之差的第二值；

比较器，将存储在寄存器中的第一值和第二值与计数器的输出进行比较；

输出电路，基于比较器的输出产生驱动电压的脉冲。

5.根据权利要求4所述的电机控制设备，其中，当在向上计数期间，计数器的输出达到存储在寄存器中的第一值的一半时，计数器执行向下计数，

其中，输出电路在向上计数期间计数器的输出达到存储在寄存器中的第二值的一半时，输出驱动电压，并且在向下计数期间计数器的输出达到第二值的一半时，停止驱动电压的输出。

6.根据权利要求5所述的电机控制设备，其中，控制器在计数器的输出达到存储在寄存器中的第一值的一半的时间处检测由电流测量器测量的驱动电流。

7.根据权利要求2所述的电机控制设备，其中，电流测量器包括：

电阻器，串联连接在驱动器的输出端与BLDC电机的输入端之间；

双向差分放大器，具有连接到电阻器的两端的输入端。

8.一种用于以脉宽调制方式控制无刷直流BLDC电机的方法，所述方法包括：

将第一值和第二值存储到用于对驱动BLDC电机的驱动电压的脉宽进行调制的脉宽调制器的寄存器中，其中，第一值表示与一个脉宽调制周期对应的计数，第二值表示第一值与驱动电压的脉宽所对应的计数之差；

当在计数器的向上计数期间，脉宽调制器的计数器的输出达到第二值的一半时，脉宽调制器的输出电路输出驱动电压；

当计数器的输出达到第一值的一半时，计数器执行向下计数；

当在计数器的向下计数期间，计数器的输出达到第二值的一半时，停止驱动电压的输出。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：当计数器的输出达到第一值的一半时，控制器检测用于驱动BLDC电机的驱动电流。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：控制器将流过BLDC电机的线圈中的特定线圈的电流确定为驱动电流，其中，流过特定线圈的电流在BLDC电机的换向期间具有与先前相位相同的相位。