[其他]有助于外科医生与自动化助理之间接口的设备及手术系统

说明书

技术领域

本实用新型大体上涉及用于改进外科医生与操作医疗助理之间或者外科医生与用于腹腔镜手术的内窥镜系统之间的接口的装置及方法。此外，本实用新型公开了一种用于在腹腔镜手术期间增强对内窥镜系统的控制的可佩戴接口。

背景技术

在腹腔镜手术中，外科医生使用长器械经过小孔进行手术并且使用内窥镜相机观察内部解剖。传统上，由人摄影助理握持内窥镜(即，操作医疗助理)，这是由于外科医生必须使用双手进行手术。外科医生的操作表现很大程度上取决于相机相对于器械的位置以及监视器上所示出的稳定的图像。主要问题是操作医疗助理难以稳定地握持内窥镜，保持镜头端正。

因为疤痕较小并且它们的恢复时期较短，所以腹腔镜手术越来越受患者欢迎。腹腔镜手术需要对外科医生或妇科医生或者现场护理人员进行特殊培训。设备通常昂贵并且不是在所有医院可用的。

在腹腔镜手术期间，通常需要移动内窥镜的空间位置以便为外科医生呈现最优的视图。传统的腹腔镜手术使用手动地移动器械的人助理或者，可替代地，机器自动化助理。自动化助理利用使外科医生能够指引该助理机械地移动的接口，以实现相机视图的移动。

美国专利6,714,841公开了一种自动化相机内窥镜，其中外科医生的头部装配有将头部移动传递给传感器的光源，从而形成将移动转换成使自动化助理机械地移动的方向的接口。可替换的自动化助理包括语音操作接口、方向键接口或者其他导航接口。上面的接口共有以下缺点：

a.为外科医生提供有限反馈的单一方向接口

b.需要外科医生的持续注意的适于启动和停止移动方向的复杂低效的系列操作，阻止外科医生保持手术过程的流程的复杂低效的系列操作。

研究表明这些系统让外科医生的注意力从手头的主要工作转移。因此，发展了磁体和图像处理辅助的技术来简化接口控制。然而，这些改进的技术仍然不能解决腹腔镜手术的另一个复杂的接口方面，这是因为这些改进的技术不允许外科医生将他的注意力聚焦在哪一个器械的信号发送给自动化助理、人助理或手术同伴。

因此，长期以来仍存在用于改进腹腔镜手术的外科医生与内窥镜系统、手术同伴或人助理之间的接口的需要。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，包括：

a.至少一个内窥镜，该至少一个内窥镜机械互连至所述自动化助理；所述自动化助理适于将所述内窥镜操纵到期望的位置。

b.至少一个器械；

c.包括至少一个无线发射器的至少一个可佩戴操纵器，该至少一个无线发射器适于一旦所述至少一个可佩戴操纵器被激活就发射信号；所述至少一个可佩戴操纵器与所述器械中的所述至少一个器械通信；

d.至少一个无线接收器，所述至少一个无线接收器适于接收由所述发射器发出的所述信号；

e.至少一个腹腔镜检查计算机化系统，所述至少一个腹腔镜检查计算机化系统与所述无线接收器通信，所述至少一个腹腔镜检查计算机化系统适于为遵循所述至少一个可佩戴操纵器的激活而选择的所述至少一个器械提供屏幕上的可视描绘；以及

f.至少一个视频屏幕；

其中，所述设备适于经由所述腹腔镜检查计算机化系统和所述自动化助理对所述内窥镜进行控制并将所述内窥镜指引至遵循所述至少一个可佩戴操纵器的激活而选择的所述器械上。

本实用新型的另一目的是提供如上所定义的设备，其中，所述可佩戴操纵器中的至少一个可佩戴操纵器有线地耦接或无线地耦接至所述器械中的所述至少一个器械。

本实用新型的另一目的是提供如上所定义的设备，其中，所述设备适于经由所述腹腔镜检查计算机化系统和所述自动化助理对所述内窥镜进行控制并将所述内窥镜指引至与所述激活的可佩戴操纵器耦接的所述器械上。

本实用新型的另一目的是提供如上所定义的设备，其中，所述可佩戴操纵器由所述外科医生佩戴在预定身体部位上。

本实用新型的另一目的是提供如上所定义的设备，其中，所述预定身体部位选自：所述外科医生的手、所述外科医生的手指中的至少一个手指、所述外科医生的大腿、所述外科医生的颈部、所述外科医生的腿中的至少一条腿、所述外科医生的膝盖、所述外科医生的头部及其任意组合。

本实用新型的另一目的是提供如上所定义的设备，其中，所述可佩戴操纵器的形状选自：环、腕带及其任意组合。

本实用新型的另一目的是提供如上所定义的设备，其中，所述可佩戴操纵器借助于适配器耦接至所述器械上的预定位置。