[发明专利]控制装置及方法以及程序、具备该控制装置的浮体式风力发电装置

权利要求书

1.一种浮体式风力发电装置的控制装置，所述浮体式风力发电装置具备：偏航驱动装置，使机舱相对于塔偏航旋转，所述塔在上端具备所述机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头；及俯仰角控制部，驱动所述风车叶片而控制俯仰角，其中，

以使由第一传感器检测的信号距所述风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，通过基于由所述第二传感器和所述第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制所述偏航驱动装置，其中，所述第一传感器检测相对于所述风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，所述第二传感器检测所述机舱与所述塔的相对角度，所述第三传感器检测所述塔距基准位置的偏航角度。

2.一种浮体式风力发电装置的控制装置，所述浮体式风力发电装置具备驱动风车叶片而控制俯仰角的俯仰角控制部，并具有水平面与主轴之间的角度即倾斜角，其中，

以使由第四传感器检测的信号成为规定范围内的角度的方式，通过控制各所述风车叶片的俯仰角的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，所述第四传感器检测相对于水平面的垂直轴与塔之间的角度即涡轮俯仰角，所述塔在上端具备机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的浮体式风力发电装置的控制装置，其中，

所述浮体式风力发电装置设有浮在海洋上的浮体结构的基体和设置在所述基体上的塔。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的浮体式风力发电装置的控制装置，其中，

所述浮体式风力发电装置设有浮在海洋上的塔。

5.一种风力发电场，具备：

权利要求1～权利要求4中任一项所述的控制装置；及

浮体式风力发电装置。

6.一种浮体式风力发电装置的控制方法，所述浮体式风力发电装置具备：偏航驱动装置，使机舱相对于塔偏航旋转，所述塔在上端具备所述机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头；及俯仰角控制部，驱动所述风车叶片而控制俯仰角，其中，

以使由第一传感器检测的信号距所述风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，通过基于由所述第二传感器和所述第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制所述偏航驱动装置，其中，所述第一传感器检测相对于所述风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，所述第二传感器检测所述机舱与所述塔的相对角度，所述第三传感器检测所述塔距基准位置的偏航角度。

7.一种浮体式风力发电装置的控制程序，所述浮体式风力发电装置具备：偏航驱动装置，使机舱相对于塔偏航旋转，所述塔在上端具备所述机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头；及俯仰角控制部，驱动所述风车叶片而控制俯仰角，其中，

以使由第一传感器检测的信号距所述风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，通过基于由所述第二传感器和所述第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制所述偏航驱动装置，其中，所述第一传感器检测相对于所述风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，所述第二传感器检测所述机舱与所述塔的相对角度，所述第三传感器检测所述塔距基准位置的偏航角度。

8.一种浮体式风力发电装置的控制方法，所述浮体式风力发电装置具备驱动风车叶片而控制俯仰角的俯仰角控制部，并具有水平面与主轴之间的角度即倾斜角，其中，

以使由第四传感器检测的信号成为规定范围内的角度的方式，通过控制各所述风车叶片的俯仰角的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，所述第四传感器检测相对于水平面的垂直轴与塔之间的角度即涡轮俯仰角，所述塔在上端具备机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头。

9.一种浮体式风力发电装置的控制程序，所述浮体式风力发电装置具备驱动风车叶片而控制俯仰角的俯仰角控制部，并具有水平面与主轴之间的角度即倾斜角，其中，

以使由第四传感器检测的信号成为规定范围内的角度的方式，通过控制各所述风车叶片的俯仰角的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，所述第四传感器检测相对于水平面的垂直轴与塔之间的角度即涡轮俯仰角，所述塔在上端具备机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头。