[发明专利]交通工具雷达诊断配置有效
申请号: | 201280077801.7 | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN104884971A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | N·科尔默 | 申请(专利权)人: | 奥托立夫开发公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/93 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 梁栋 |
地址: | 瑞典沃*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通工具 雷达 诊断 配置 | ||
1.一种包括雷达前端(6)的交通工具雷达系统(3、3’、3”),所述雷达前端(6)依次包括发射装置(7a)以及接收装置(7b),所述发射装置(7a)被布置为用于产生扫描信号(4)并发射扫描信号(4),所述接收装置(7b)被布置为用于接收反射的信号(5),所述交通工具雷达系统(3、3’、3”)还包括多个模数转换器ADC:s(9、10、11、12),多个所述模数转换器被布置为将接收的信号转换为数字形式,并且将转换后的数字信号传送到第一数字信号处理器DSP(18)和第二DSP(19),其中交通工具雷达系统(3、3’、3”)还包括微控制器单元MCU(21),其特征在于,所述MCU(21)被布置为控制DSP:s(18、19),从而针对一个时帧(n),所述第一DSP(18)被配置为起主DSP的作用,以及所述第二DSP(19)被配置为起从DSP的作用,以及从而针对接下来的时帧(n+1),所述第一DSP(18)被配置为起从DSP的作用,以及所述第二DSP(19)被配置为起主DSP的作用,其中,针对每个时帧,所述从DSP被布置为预处理快速傅里叶变换FFT数据,以及将所述预处理的FFT数据传送到所述主DSP,所述主DSP被布置为通过接收的预处理FFT数据执行原始数据计算,其中,所述MCU(21)还被布置为比较来自所述第一DSP(18)和来自所述第二DSP(19)的原始目标数据,以及基于该比较确定DSP:s(18、19)的功能性级别。
2.根据权利要求1所述的交通工具雷达系统(3、3’、3”),其特征在于,所述雷达前端(6)包括与ADC:s(9、10、11、12)的数量相等的偶数个雷达前端端口(13、14、15、16),其中,一定数量的雷达信号信道专用于每个雷达前端端口(13、14、15、16),连接到所述第一DSP(18)的ADC:s的数量与连接到所述第二DSP(19)的ADC:s的数量相等。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的交通工具雷达系统(3’),其特征在于,连接到所述第一DSP(18)的ADC:s(9、10)也被连接到相应的第一组雷达前端端口(13、14),以及连接到所述第二DSP(19)的ADC:s(11、12)也被连接到包含在所述交通工具雷达系统(3’)中的相应的转换开关(26、27),所述转换开关(26、27)能够在第一转换状态(A)与第二转换状态(B)之间转换,其中,在所述第一转换状态(A),连接到所述第二DSP(19)的ADC:s(11、12)也通过所述转换开关(26、27)连接到第一组雷达前端端口(13、14),以及其中,在所述第二转换状态(B),连接到所述第二DSP(19)的ADC:s(11、12)也通过所述转换开关(26、27)连接到第二组相应的雷达前端端口(15、16)。
4.根据权利要求1或2中任意一项所述的交通工具雷达系统(3),其特征在于,ADC:s连接到包含在所述交通工具雷达系统(3)中的相应的转换开关(22、23、24、25),所述转换开关(22、23、24、25)能在第一转换状态(A)与第二转换状态(B)之间转换,其中,在所述第一转换状态(A),连接到所述第二DSP(19)的ADC:s(11、12)也通过相应的转换开关(24、25)连接到相应的第一组雷达前端端口(13、14),以及连接到所述第一DSP(18)的ADC:s(9、10)也通过相应的转换开关(22、23)连接到相应的第二组雷达前端端口(15、16),以及其中,在所述第二转换状态(B),连接到所述第二DSP(19)的ADC:s(11、12)也通过相应的转换开关(24、25)连接到第二组雷达前端端口(15、16),以及连接到所述第一DSP(18)的ADC:s(9、10)也通过相应的转换开关(22、23)连接到第一组雷达前端端口(13、14)。
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