[发明专利]放射治疗设备

权利要求书

1.一种用于放射治疗设备的递送控制系统，其设置成传送治疗计划用于对所述放射治疗设备的递送元件递送剂量分布，所述递送控制系统包括处理器、至少一个数据存储和存储在所述数据存储中的程序，

所述程序适于促使所述处理器：

i. 接收所述治疗计划

ii. 接收所述递送元件的惯性特性

iii. 执行关于所述治疗计划的过程以便产生递送计划，其考虑到所述惯性特性而对应于所述治疗计划并且与所有递送元件的加速和减速阶段匹配使得所述递送元件被同步调整

iv. 将所述递送计划的至少部分传送到所述递送元件。

2.如权利要求1所述的递送控制系统，其中所述程序进一步适用于促使所述处理器监测所述递送元件与所述递送计划的顺应。

3.一种放射治疗设备，其包含如权利要求1或权利要求2所述的递送控制系统，

所述放射治疗设备包括多个递送元件，每个具有关联的局部控制单元，所述递送控制系统设置成对所述局部控制单元提供来自所述递送计划的多个相继递送指令并且随后指示所述局部控制单元开始治疗，

所述局部控制单元适于接收所述递送控制系统指令并且在接收开始治疗的指令后、命令所述递送元件移动并且监测所述递送元件的后续实际移动、将所述实际移动与在所述递送控制系统指令中阐述的移动比较以及如果差异大于阈值则形成警报状态，

所述递送控制系统适于如果任何局部控制单元处于警报状态则停止治疗。

4.如权利要求3所述的放射治疗设备，其适于假如没有局部控制单元处于警报状态则继续治疗。

5.一种治疗计划计算机，用于形成治疗计划以用于经由放射治疗设备递送剂量分布，所述放射治疗设备经受多个机器约束，所述治疗计划计算机包括处理器、至少一个数据存储和存储在所述数据存储中的程序，

所述程序适于促使所述处理器：

i. 接收所述剂量分布

ii. 接收采用包括至少以下各项的形式的机器约束：

a. 所述放射治疗设备的递送元件的几何形状

b. 所述递送元件的最大速度，和

c. 所述递送元件的速度的最大改变速率，以及

iii. 在其上执行迭代过程以便产生治疗计划，其与所有递送元件的加速和减速阶段匹配使得所述递送元件被同步调整并且其能够经由经受所述机器约束的放射治疗设备来递送所述剂量分布。

6.如权利要求5所述的治疗计划计算机，其与放射治疗设备组合，

所述放射治疗设备包括多个递送元件，每个具有关联的局部控制单元，所述放射治疗设备设置成对所述局部控制单元提供来自所述治疗计划的多个相继治疗计划指令并且随后指示所述局部控制单元开始治疗，

所述局部控制单元适于接收所述治疗计划指令并且在接收开始治疗的指令后、命令所述递送元件移动并且监测所述递送元件的后续实际移动、将所述实际移动与在所述治疗计划指令中阐述的移动比较以及如果差异大于阈值则形成警报状态，

所述放射治疗设备适于如果任何局部控制单元处于警报状态则停止治疗。