[发明专利]升降机速度控制

说明书

实施方案是针对基于速度调节器的输出计算与升降机的电动机相关联的电流，以及基于所述电流控制所述升降机。实施方案是针对检测在峰值功率条件期间经由再生驱动器的转换器电流感应器所获得的馈线电流，以及基于所述馈线电流调节升降机的速度。

技术领域

发明背景

在给定的升降机系统或环境中，可能需要控制升降机的速度。例如，可基于相关联的电动机驱动器的性能或容量来调节(例如，限制)升降机的速度。

为了控制升降机的速度，已经结合反馈控制来使用电流感应器，其中电动机的旋转速度可经监控从而使得旋转速度对应于额定速度。以这种方式，相对于基线负荷(例如，半负荷升降机)，可对于(例如)全负荷减慢升降机或对于(例如)空的升降机轿厢使升降机加速。

发明概要

本公开的实施方案是针对一种方法，其包括：基于速度调节器的输出计算与升降机的电动机相关联的电流；以及基于所述电流控制所述升降机。

本公开的实施方案是针对一种方法，其包括：检测在峰值功率条件期间经由再生驱动器的转换器电流感应器所获得的馈线电流；以及基于所述馈线电流调节升降机的速度。

本公开的实施方案是针对一种方法，其包括：在升降机的恒定加速期间，在所述升降机的两个不同速度下测量与电动机相关联的两个电压；在电动机电压与升降机速度之间形成线性方程，所述线性方程包括斜率和偏移；基于所述两个电压和所述两个不同速度计算所述斜率和所述偏移；以及基于所述斜率、所述偏移以及与所述升降机相关联的驱动器的最大输出计算用于所述升降机的基本速度。

本公开的实施方案是针对一种系统，其包括：速度调节器，其经配置以接收速度反馈和速度参考值并且产生转矩电流参考值；控制器，其经配置以基于所述转矩电流参考值控制升降机的操作。

下文描述额外的实施方案。

附图简述

通过实例示出本公开并且并未在随附图式中限制本公开，在图式中，相似的参考数字指示类似的元件。

图1示出根据本公开的一个或多个实施方案的示范性再生驱动器系统；

图2示出根据本公开的一个或多个实施方案的示范性电动机控制件；

图3示出根据本公开的一个或多个实施方案的计算电流的示范性方法；

图4示出根据本公开的一个或多个实施方案的计算电流的示范性方法；以及

图5示出根据本公开的一个或多个实施方案的基于电动机电压计算用于升降机运行的最大速度的示范性方法。

具体实施方式

描述了用于安全地并且有效地控制升降机的装置、系统以及方法的示范性实施方案。在一些实施方案中，可基于电动机电流调节升降机或与升降机相关联的电动机的速度。可基于一种或多种技术判定或推断电动机电流。例如，可检测当前命令、驱动器输入电流，和/或电动机电压以判定电动机电流。以这种方式，可能不使用电流感应器。

应注意，在以下描述中并且在图式(其内容通过参考包含在本公开中)中在元件之间阐述各种连接。应注意，这些连接一般而言并且除非另外指定，否则可为直接或间接的，并且本说明书不期望在这方面为限制性的。在这方面，多个实体之间的耦接可指代直接或间接连接。

图1在示范性实施方案中示出再生驱动器系统100。再生驱动器系统100可被包含而作为升降机或升降机系统的一部分。再生驱动器系统100可用以俘获将另外在操作升降机时消耗的能量，从而提高升降机的效率。