[发明专利]插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及具备插植部以及使上述插植部升降的升降部的插秧机。

背景技术

在日本特开平5－316835号公报中，公开了与插植离合器的接合切断工作相关的结构。在日本特开2010－213617号公报中，公开了与土地平整装置的刀辊(rotor)离合器的接合切断工作相关的结构。在日本特开2011－55802号公报中，公开了使插植部升降的升降缸的结构。

但是，并未公开使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作的结构。

专利文献1：日本特开平5－316835号公报

专利文献2：日本特开2010－213617号公报

专利文献3：日本特开2011－55802号公报

发明内容

本发明提供使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作，并且在任意的时刻对它们进行操作的技术。

本发明的第一实施方式所涉及的插秧机具备插植部以及使上述插植部升降的升降部，上述插秧机具备：插植离合器，上述插植离合器接合或切断朝上述插植部的动力；液压促动器，上述液压促动器驱动上述升降部；离合器工作装置，上述离合器工作装置使上述插植离合器以及上述液压促动器联动地工作；以及操作件，上述操作件对上述插植离合器的工作以及上述液压促动器的工作进行操作，上述离合器工作装置具备：第一操作臂，上述第一操作臂与上述插植离合器连结；第二操作臂，上述第二操作臂与上述液压促动器连结；控制凸轮，上述控制凸轮与上述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，上述促动器驱动上述控制凸轮旋转。

还具备液压停止阀，上述液压停止阀限制上述液压促动器的工作，对上述控制凸轮进行控制，以使得当上述液压停止阀被操作至限制上述液压促动器的一侧时，将上述液压促动器设定为中立而与上述操作件的操作无关。

上述控制凸轮具有使上述插植离合器与上述液压促动器的设定分别为(切断、上升)、(切断、中立)、(切断、下降)、(接合、下降)、(接合、中立)的五个位置。

在上述控制凸轮位于(切断、中立)的位置，并且上述液压停止阀被操作至限制上述液压促动器的一侧的状态下，即便对上述操作件进行下降操作也不使上述控制凸轮的位置变更，当从该状态起再次对上述操作件进行下降操作时，将上述控制凸轮的位置变更为(接通、中立)，并且，即便在变更上述控制凸轮的位置的中途上述液压停止阀被操作至解除上述液压促动器的限制的一侧的情况下，上述控制凸轮的驱动也不中断。

本发明的第二实施方式所涉及的插秧机具备插植部、土地平整装置以及使上述插植部升降的升降部，上述插秧机具备：插植离合器，上述插植离合器接合或切断朝上述插植部的动力；刀辊离合器，上述刀辊离合器接合或切断朝上述土地平整装置的动力；离合器工作装置，上述离合器工作装置使上述插植离合器以及上述刀辊离合器联动地工作；以及操作件，上述操作件对上述插植离合器的工作以及上述刀辊离合器的工作进行操作，上述离合器工作装置具备：第一操作臂，上述第一操作臂与上述插植离合器连结；第二操作臂，上述第二操作臂与上述刀辊离合器连结；控制凸轮，上述控制凸轮与上述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，上述促动器驱动上述控制凸轮旋转。在由上述插植部进行的插植作业中，当对上述操作件进行上升操作时，上述插植离合器切换至切断状态而不伴随上述插植部的上升，并且，当上述插植部处于下降过程中、且上述插植离合器处于接合状态时，若利用上述操作件以使上述插植部上升的方式进行操作，则使上述插植部停止、且上述插植离合器切换至切断状态。

当上述插植部处于上升过程中、且上述插植离合器处于切断状态时，若对上述操作件进行下降操作，则在维持上述插植离合器的切断状态的同时使上述插植部停止，若进一步对上述操作件进行下降操作，则在维持上述插植离合器的切断状态的同时使上述插植部下降，若进一步对上述操作件进行下降操作，则在使上述插植部下降的同时将上述插植离合器切换至接合状态。

由上述促动器驱动而旋转的控制凸轮形成为在外周具有180度的相位差的凸轮轮廓。

根据上述插植离合器以及上述刀辊离合器的接合切断设定来判定上述控制凸轮的旋转方向，并对上述促动器进行控制以使得上述控制凸轮向旋转角度最小的方向旋转。

对上述促动器进行控制以使得上述插植离合器的接合切断设定优先于上述刀辊离合器的接合切断设定。

根据本发明，能够使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作，并且能够在任意的时刻对它们进行操作。

附图说明

图1是插秧机的侧视图。