[发明专利]用于环境控制系统的辐射供热控制和方法有效
申请号: | 201280077441.0 | 申请日: | 2012-10-01 |
公开(公告)号: | CN104823119B | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 亚什·莫迪;松冈阳子;马克·马尔霍特拉 | 申请(专利权)人: | 谷歌公司 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;安翔 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 环境 控制系统 辐射 供热 控制 方法 | ||
1.一种恒温器,包括:
壳体;
存储器;以及
处理系统,所述处理系统被设置在所述壳体中,所述处理系统与一个或多个温度传感器可操作地通信,以确定封闭空间内的周围温度,所述处理系统与所述存储器可操作地通信,以及所述处理系统与辐射供热系统可操作地通信,以借助辐射供热给所述封闭空间供热,使得所述周围温度接近于设定点温度,其中,所述辐射供热系统的控制部分地通过所述处理系统执行以下操作来执行:
确定参数化模型,根据所述参数化模型能够确定响应于候选辐射供热控制策略的所述封闭空间的所述周围温度的预测值,所述参数化模型基于在相关的历史周期期间由所述恒温器获得的所述封闭空间的历史周围温度,在所述历史周期中,辐射热控制被所述恒温器启动并且存储在所述存储器中;
选择一组候选控制策略用于控制所述辐射供热系统,其中,每一所述候选控制策略为在预定候选控制持续时间上具有候选整个开启时间百分比的二进制值控制轨迹,其中,每一所述候选控制策略被限制成具有实现所述候选整个开启时间百分比的最少数目的开启时间循环;
通过以下操作来执行预测算法以从所述一组候选控制策略中确定最优控制策略:
将每一候选控制策略应用到所述参数化模型以预测相应的周围温度轨迹;以及
鉴于一个或多个预定评估函数来处理每一所述相应的周围温度轨迹以根据一个或多个预定评估标准来选择所述候选控制策略中最优的一个;以及
根据所选择的最优控制策略来控制所述辐射供热系统。
2.如权利要求1所述的恒温器,其中,每一候选控制策略在所述预定候选控制持续时间上展示单个开启时间循环到关闭时间循环的过渡,或其中,在所述预定候选控制持续时间期间,所述辐射供热系统执行开启时间循环到关闭时间循环的过渡不超过两次。
3.如权利要求1所述的恒温器,其中,所述一个或多个预定评估函数包括成本函数,在所述成本函数中,成本随着各候选控制策略的周围温度轨迹偏离所述设定点温度而增大。
4.如权利要求1所述的恒温器,还包括确定时滞Lag值,所述Lag值至少部分地表示所述封闭空间的系统惯性的量。
5.如权利要求1所述的恒温器,其中,所述开启时间循环和关闭时间循环包括不小于10分钟的间隔。
6.如权利要求1所述的恒温器,其中,所述参数化模型包括预定响应轨迹,并且其中,通过寻找所述预定响应轨迹的加权系数来确定所述参数化模型。
7.如权利要求1所述的恒温器,其中,所述参数化模型还基于在相关的历史周期期间获得的历史太阳辐射和辐射供热响应数据的组合,并且其中,将每一候选控制策略应用到所述参数化模型包括利用太阳辐射函数和辐射供热响应函数来预测所述相应的周围温度轨迹。
8.如权利要求1所述的恒温器,其中,所述参数化模型还基于在相关的历史周期期间获得的历史外部温度数据,并且其中,将每一候选控制策略应用到所述参数化模型包括利用预报的温度数据来预测所述相应的周围温度轨迹。
9.如权利要求1所述的恒温器,其中,所述参数化模型还基于在相关的历史周期期间针对以下一个或多个数据类型获得的历史数据:季节性气候变化数据、湿度数据、降雨数据、积雪数据、或海拔数据;并且其中,将每一候选控制策略应用到所述参数化模型包括利用针对所述一个或多个数据类型的预报数据或以其他方式选择的数据来预测所述相应的周围温度轨迹。
10.如权利要求1所述的恒温器,还包括当所述周围温度在所述设定点温度的限定的维持带外部时,限制所述辐射供热系统的循环过渡。
11.如权利要求1所述的恒温器,还包括基于所述参数化模型对所述历史周围温度进行特征化的置信度增大来增大维持带的偏移值,所述偏移值限定了相对于所述设定点温度的上阀值温度和下阀值温度。
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