[发明专利]经由虚构层站图案进行的位置恢复

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

电梯井道，其包括多个层站；

电梯轿厢，其经配置以在所述电梯井道内移动；以及

位置确定系统，其包含：

多个层站位置指示器，所述多个层站位置指示器中的至少一者安装得接近所述多个层站中的每一者；

多个虚构位置指示器，所述多个虚构位置指示器中的每一者在所述电梯井道内安装在所述多个层站位置指示器的各者之间的预定垂直位置处；以及

传感器，其安装至所述电梯轿厢，且经配置以确定所述电梯轿厢何时临近所述多个层站位置指示器中的一者或所述多个虚构位置指示器中的一者，

其中所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器经定位以形成唯一图案的序列。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中每一个唯一可识别图案具有比所述井道的长度的一半短的长度。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其进一步包括经配置以确定所述电梯移动的距离的编码器。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其进一步包括经配置以存储唯一图案的所述序列的处理器。

5.如权利要求4所述的电梯系统，其中所述处理器经进一步配置以基于所述电梯轿厢移动的所述距离和所述编码器的输出来检测唯一图案的所述序列中的至少一者。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述位置检测系统经配置以基于唯一图案的所述序列中的至少一者的所述检测来确定所述电梯轿厢的绝对位置。

7.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述处理器经进一步配置以执行从所述井道的第一端附近的第一终端层站至所述井道的第二端附近的第二终端层站的学习运行以验证所述指示器的所述定位。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述处理器经进一步配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列。

9.如权利要求7所述的电梯系统，其进一步包括经配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列的外部处理器。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是磁性瞄准板。

11.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是光学瞄准板。

12.一种在电力丢失之后确定电梯轿厢在井道内的位置的方法，所述方法包括：

使所述电梯轿厢在所述井道中移动；

使用距离测量装置来确定所述电梯轿厢在所述井道中移动的距离；

使用传感器来检测所述电梯轿厢何时接近多个层站位置指示器和多个虚构位置指示器中的至少一者，所述多个层站位置指示器中的每一者和所述多个虚构位置指示器中的每一者安装在所述井道中以沿着所述井道的长度形成唯一图案的序列；

从所述传感器输出指示所述电梯轿厢何时接近所述多个层站位置指示器中的至少一者或所述多个虚构位置指示器中的至少一者的至少一个信号；以及

基于所述电梯轿厢移动的所述距离和从所述传感器输出的所述至少一个信号来确定所述电梯轿厢的位置。

13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括：

存取所述电梯轿厢的上一已知位置；

基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第一方向上的最小行进距离；

基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第二方向上的最小行进距离；

将所述第一方向上的所述估计的行进距离与所述第二方向上的所述估计的行进距离进行比较以确定最短的估计的行进距离；以及

使所述电梯轿厢在所述最短的估计的行进距离的所述方向上移动。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述电梯轿厢的所述上一已知位置存储在所述电梯系统中。

15.如权利要求12所述的方法，其中所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离是由所述电梯系统的软件计算。