[发明专利]电子电路元件安装头

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过吸嘴等元件保持件来保持电子电路元件(以下，若无特殊需要则简称为元件)并将其安装于电路基材的电子电路元件安装装置(以下，若无特殊需要则简称为安装装置)的电子电路元件安装头(以下，若无特殊需要则简称为安装头)，特别是涉及一种在因元件较为脆弱而由于与元件保持件抵接时、与电路基材抵接时的冲击(以下，若无特殊需要则简称为抵接冲击)易于破损的情况下能够将抵接冲击抑制得较小并且高效地进行安装的安装头。

背景技术

在下述专利文献1中，记载有能够缓和抵接冲击并且高效地将元件安装于电路基材的安装装置。该安装装置的安装头以能够升降且能够旋转的方式保持于头主体，以能够装卸的方式保持吸嘴的吸嘴保持部以能够相对升降并且不能相对旋转的方式保持于通过第一升降驱动装置进行升降的旋转升降轴上，并且在上述旋转升降轴与吸嘴保持部之间配置有第二升降驱动装置。第二升降驱动装置是音圈马达形式的线性马达，线圈卷绕于外周而成的筒状体固定于旋转升降轴，另一方面，从外侧包裹线圈并且在中央部固定有永磁铁的磁轭体固定于吸嘴保持部，使吸嘴保持部相对于旋转升降轴进行升降。

另外，在下述专利文献2中也记载有能够缓和抵接冲击并且将元件高速地搭载于电路基材的搭载头。在该搭载头中，轴以能够相对升降限定的距离的方式保持于通过旋转马达与进给丝杠进行升降的升降体上，在该轴的下部隔着加压检测部而安装有吸嘴。轴通过音圈马达进行升降，加压检测部通过测力传感器来检测吸嘴按压元件的力或者保持于吸嘴的元件按压电路基材的力，基于该检测结果来控制音圈马达，在测力传感器与轴之间设有预压弹簧。另外，通过θ马达来使轴旋转，由此吸嘴也进行旋转。

另外，在下述专利文献3中记载有能够以准确的载荷进行元件的搭载的吸嘴的升降装置。该升降装置也通过音圈马达使保持吸嘴的轴相对于通过旋转马达和进给丝杠而升降的升降体进行升降，吸嘴的按压载荷经由轴被测力传感器检测出，基于该检测结果来控制音圈马达，在轴与音圈马达之间设有弹簧。另外，通过θ马达而使保持吸嘴的轴进行旋转，由此吸嘴也进行旋转。

此外，在下述专利文献4中记载有如下内容：对通过吸嘴与元件之间的接触、或者保持于吸嘴的元件与电路基材之间的接触而使得向移动定位吸嘴的单元施加的干扰发生变化的位置、或者吸嘴的移动加速度发生变化的位置进行检测，从而检测上述接触位置。另外，也记载有如下内容：由伺服马达、将该伺服马达的旋转改变为直线运动的齿条及小齿轮构成对吸嘴进行移动定位的单元，将相对于伺服马达的载荷转矩发生变化的位置作为上述接触位置进行检测。也记载有可以通过线性马达来驱动吸嘴。但是，在本专利文献4中也记载有使吸嘴绕轴线旋转的R轴旋转机构，吸嘴与吸嘴保持轴被记载为一体的结构，关于分别通过不同的驱动装置来驱动吸嘴和吸嘴保持轴而使吸嘴相对于吸嘴保持轴相对升降的内容完全没有记载。

专利文献1：日本特开2004-95718号公报

专利文献2：日本特开2007-80970号公报

专利文献3：日本特开2011-40551号公报

专利文献4：日本特开2000-22396号公报

发明内容

在上述各现有技术文献所记载的发明中，存在尚待改善之处。例如，存在如下问题：由于保持吸嘴进行升降的吸嘴保持轴等通过第二升降装置进行升降，因此所升降的质量较大，此外，由于在测力传感器与吸嘴之间夹设有弹性体，因此无法敏锐地检测出吸嘴与对象物的抵接，由于上述两点中的至少一点，难以敏锐地控制第二升降装置，并且难以充分减小抵接冲击。另外，为了使吸嘴相对于通过第一升降装置而升降的升降部件进行升降，而使保持吸嘴的吸嘴保持轴通过第二升降装置进行升降，但是无法将该第二升降装置兼用于多组吸嘴保持轴及吸嘴，因此在安装头上设有多组吸嘴保持轴及吸嘴的情况下，存在装置成本增加的问题。

本申请发明的课题在于解决这些问题中的至少一个。