[发明专利]注塑成形机

说明书

技术领域

本发明涉及将利用加热缸而熔融的树脂向合模后的模具的模腔注射来制造成形品的注塑成形机，尤其是涉及因脱模不良等而成形体的一部分等残存于模具内时，能够使模具的合模动作迅速停止的注塑成形机。

背景技术

以往，在进行成形体的制造的注塑成形机中，已知由于成形体的脱模不良等而成形体的一部分等作为异物残存于模具间，发生将其在模具的合模时夹入这样的不良情况的问题，例如，在由本申请的同一申请人提出申请的专利文献1中公开了一种具备判定在模具间是否存在异物的异物判定单元的注塑成形机。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第4490835号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

图7表示以往的注塑成形机的合模工序的波形。需要说明的是，在图7中，纵轴表示通过使肘杆机构工作，而使固定在可动模板上的可动模具相对于固定在固定模板上的固定模具进行动作的伺服马达的转矩值(与转矩值对应的波形为实线)及伺服马达的转速(与转速对应的波形为点线)，横轴表示可动模具的移动位置作为位置，由未图示的转矩值检测单元检测的转矩值位于比0靠上时，表示在合模侧产生转矩的情况(合模方向的转矩值)，在转矩值位于比0靠下时，表示在开模侧产生转矩的情况(开模方向的转矩值)，在转矩值位于0的情况下，表示伺服马达的加速侧与减速侧的转矩的静平衡的状态。

在图7所示那样的依次进行以高速进行合模的高速合模工序、基于低压的低压合模工序、产生高压的合模力的高压合模工序(未图示)的合模工序中，如图7所示，转矩值在低压合模工序中的前半部分处于开模侧，在后半部分处于合模侧，转矩值从x向y变化，基于转矩值y超过预先设定的监控转矩值的情况而进行的夹有异物的情况的判定不是在低压合模工序的前半部分，而是在低压合模工序后半部分的、转矩值位于合模侧时进行，因此异常的检测花费时间，无法使模具的合模动作迅速停止，作为异物的成形体被压扁相当程度，伴随于此，模具可能会破损。

本发明鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种基于在高压合模工序之前进行的低压合模工序中的前半部分产生的开模侧的转矩值的变化，检测成形体的一部分等作为异物而存在于模具间的情况作为异常，在该异常发生时，能够使模具的合模动作迅速停止的注塑成形机的异常监控方法。

【用于解决课题的方案】

注塑成形机的异常监控方法的发明中，所述注塑成形机具备：

伺服马达，使可动模具相对于固定模具进退而进行开合模；

转矩值检测单元，检测对该伺服马达进行驱动时的转矩值；

显示单元，使由该转矩值检测单元检测到的所述转矩值沿着时间轴作为波形而显示在画面上；

正常时波形显示处理部，将运转正常进行时的所述低压合模工序的波形作为正常时低压合模工序波形，显示在所述显示单元的画面上；

异常时波形显示处理部，将在运转中发生异常时的所述低压合模工序的波形作为异常时低压合模工序波形，显示在所述显示单元的画面上；

波形重叠显示处理部，将所述正常时低压合模工序波形和所述异常时低压合模工序波形重叠地显示在所述显示单元的画面上；及

存储单元，至少存储所述可动模具的移动位置的数值和由所述转矩值检测单元检测到的所述转矩值，

所述注塑成形机对所述伺服马达进行驱动，依次进行高速合模工序、低压合模工序、高压合模工序作为合模工序，

所述注塑成形机的异常监控方法的特征在于，

所述注塑成形机具备输入指示处理部，该输入指示处理部在通过所述波形重叠显示处理部在所述显示装置的画面上重叠显示所述正常时低压合模工序波形和所述异常时低压合模工序波形的状态下，选择异常的监控开始的开始点作为异常监控范围设定时，将该选择的开始点所对应的所述可动模具的移动位置的数值存储于所述存储单元，而且，在通过所述波形重叠显示处理部在所述显示装置的画面上重叠显示所述正常时低压合模工序波形和所述异常时低压合模工序波形的状态下，选择异常的监控结束的结束点作为所述异常监控范围设定时，将该选择的结束点所对应的所述可动模具的移动位置的数值存储于所述存储单元，

在选择了所述显示装置的画面上显示的从所述开始点到所述结束点的异常监控范围中的所述伺服马达的转矩值的波形的下限时，所述输入指示处理部将该下限的伺服马达的转矩值和所述异常监控范围的上限的所述伺服马达的转矩值存储于所述存储单元，