[发明专利]三维图像拍摄系统及粒子射线治疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及在使用放射线治疗装置对患者的患部照射X射线、伽马射线、粒子射线等放射线来进行癌症治疗时，对放置于患者支承台的顶板的患者进行拍摄的三维图像拍摄系统。

背景技术

近年来，在以癌症治疗为目的的放射线治疗装置中，使用质子、重粒子等粒子射线的癌症治疗装置(特别被称为粒子射线治疗装置)的研发、建设正不断推进。众所周知，使用粒子射线的粒子射线治疗与X射线、伽马射线等现有的放射线治疗相比，能够对癌症患部集中地进行照射，即能够以与患部形状相匹配的针点(Pinpoint)来照射粒子射线，从而能够在不影响正常细胞的情况下进行治疗。

粒子射线治疗中，对癌症等患部高精度地照射粒子射线是非常重要的。为此，在粒子射线治疗时使用固定器具等对患者进行固定，以使得患者相对于治疗室(照射室)的患者支承台不会发生位置偏移。为了在放射线照射范围内高精度地对癌症等患部进行定位，利用激光指示器等进行患者的粗安置等设定，接着使用X射线图像、CT(Computed Tomography：计算机断层扫描)图像等来对患者的患部进行精密的定位。

专利文献1中，记载有下述治疗台系统，在该治疗台系统中，使用三维诊断装置(CT装置)来准确地进行定位，在保持定位状态不变的情况下，使放置板(顶板)移动，由此来将患部高精度地定位至粒子射线治疗装置的等中心。专利文献1的治疗台系统中，将三维诊断装置(CT装置)的等中心作为粒子射线治疗装置的虚拟等中心来进行定位，以使得三维诊断装置的图像与定位用的基准图像相一致。由此，将使用图像的定位称为图像对照定位。该治疗台系统中，在以虚拟等中心进行的图像对照定位结束之后，利用患者支承台的移动机构来移动放置有患者的放置板(顶板)，由此来将患部定位于粒子射线治疗装置的等中心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4695231号公报(图1)

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1的治疗台系统中，虽然在三维诊断装置(CT装置)的等中心对患部进行了准确的图像对照定位，但在移动到粒子射线治疗装置的等中心时患者有可能移动。若在从图像对照定位结束时起到照射为止的过程中发生了无意识的患者体位的变动，且并没有注意到该变动的情况下，可能会以非预期的剂量(分布)来进行粒子射线治疗。为了解决上述问题，考虑采用下述方法，即：通过使用具备X射线源和X射线接收机的X射线拍摄装置进行X射线拍摄，对图像对照定位结束时与即将要对照射位置进行照射之前所拍摄的X射线图像进行比较，由此来确认因患者体位的变动而带来的患部的变动。然而，在使用X射线拍摄的情况下，会产生患者曝露于X射线的问题。

本发明的目的在于得到一种三维图像拍摄系统，该三维图像拍摄系统能够在进行了图像对照定位之后到对患者照射放射线之前的照射前期间中，在不遭受不必要的X射线曝露的情况下对患者的体位变动进行确认。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的三维图像拍摄系统的特征在于，包括：三维测量器，该三维测量器配置于房间结构物，以不使用X射线的方式对顶板和患者进行拍摄，并生成三维视频数据；以及三维图像处理装置，该三维图像处理装置根据三维视频数据，生成与基准坐标系相关联的三维视频，并对该三维视频进行显示，所述基准坐标系为以顶板为基准的顶板坐标系或以设置有患者支承台的房间的地板为基准的房间坐标系。该三维图像处理装置包括：位置信息提取部，该位置信息提取部获取基准坐标系与三维视频数据中患者的三维位置信息之间的关系，从而生成基于基准坐标系的患者的基准坐标系位置信息；以及显示部，该显示部对综合三维视频数据与基准坐标系位置信息而得到的三维视频进行显示，显示部对在不同的时刻拍摄得到的两个三维视频进行显示。

发明效果

本发明所涉及的三维图像拍摄系统在不同的时刻拍摄对由不使用X射线的三维测量器生成的三维视频数据与基准坐标系位置信息进行综合而得到的三维视频，并显示在不同的时刻拍摄得到的两个三维视频，因此，能够在从图像对照定位结束后的照射前期间，在患者不因X射线拍摄而遭受X射线曝露的情况下对患者的体位变动进行确认。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的三维图像拍摄系统的简要结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的三维图像处理装置的结构的图。

图3是用于说明本发明的图像对照定位的俯视图。

图4是用于说明本发明的图像对照定位的侧视图。