[发明专利]模块、系统和模块切换方法

说明书

本申请涉及模块、系统和模块切换方法。该模块具有可切换的操作状态并包括：第一切换单元，用于在第一操作状态和第二操作状态之间切换模块；第一接口，用于在发送信号到具有可切换操作状态的另一模块与从所述另一模块接收信号之间进行切换，其中第一接口在所述模块处于第一操作状态时，发送第一信号到所述另一模块，在所述模块即将被切换到第二操作状态时，发送第二信号到所述另一模块，并且在所述模块处于第二操作状态时，从所述另一模块接收信号；以及第二接口，用于与所述另一模块通信。当第二接口接收到所述另一模块对第二信号的响应时，第一切换单元将所述模块切换到第二操作状态。根据本申请的实施例，能够提高模块的可靠性。

技术领域

本申请大体涉及过程控制，具体地涉及一种模块、系统和模块切换方法，并且更具体地涉及具有可切换的操作状态的模块，包括两个这类模块的系统，以及用于两个这类模块的切换方法。

背景技术

近来，冗余广泛用于过程控制领域，冗余提供了两个模块，其中一个为活动模块而另一个为被动模块，被动模块即是备份模块。这两个模块运行相同的软件，当在正常的操作情况下，只有一个模块作为活动模块进行操作，而另一个模块作为备份模块进行操作。当活动模块检测到故障时，将启动切换(容错)，以使得原来的活动模块作为备份模块进行操作，并且原来的备份模块作为活动模块进行操作。

在现有技术中，通过冗余线路和通信线路完成上述切换。但是，通过这类现有技术，是不可能确定出在冗余线路和通信线路中是否有错误，这可能导致无法执行切换。在过程控制中，这样的情况可能导致失去现场控制并且在某些场景中这样是非常危险的。

发明内容

本申请旨在提供提高切换可靠性的模块、系统和模块切换方法。优选地，根据本申请的实施例，可以达到下列效果中的至少一个：

由切换导致的在模块的输出中的扰动相对较小；

模块可以提供持续且有效的输入和/或输出；以及

模块可以监控冗余功能。

具体地，根据本申请的一个实施例，提供了一种具有可切换操作状态的模块，包括：第一切换单元，配置为在第一操作状态和第二操作状态之间切换模块；第一接口，配置为在向具有可切换操作状态的另一模块发送信号与从所述另一模块接收信号之间进行切换，其中在所述模块处于第一操作状态时，第一接口向所述另一模块发送第一信号，在所述模块将要切换到第二操作状态时，第一接口向所述另一模块发送第二信号，并且在所述模块处于第二操作状态时，第一接口从所述另一模块接收信号；以及第二接口，配置为与所述另一模块通信，其中：当第二接口从所述另一模块接收到对第一接口所发送的第二信号的响应时，所述第一切换单元将所述模块切换到第二操作状态。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种具有可切换操作状态的模块，包括：第二切换单元，配置为在第三操作状态和第四操作状态之间切换模块；第三接口，配置为向具有可切换操作状态的另一模块发送信号与从所述另一模块接收信号之间进行切换，其中第三接口在所述模块处于第三操作状态时，从所述另一模块接收信号，在所述模块处于第四操作状态时，向所述另一模块发送信号；以及第四接口，配置为与所述另一模块通信，其中：当第三接口从所述另一模块接收到第一信号时，所述模块保持处于第三操作状态，以及当第三接口从所述另一模块接收到第二信号时，第四接口向所述另一模块发送响应，第二切换单元将所述模块切换到第四操作状态，并且第三接口向所述另一模块发送第一信号。