[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够利用线性控制阀单独地控制前后左右轮的轮缸的液压的车辆的制动控制装置。

背景技术

一直以来，例如如专利文献1所提出的那样，已知有如下的制动控制装置：在从动力液压产生装置通往各轮缸的工作液的独立通路分别设置线性控制阀(由增压用线性控制阀和减压用线性控制阀构成)，通过线性控制阀的通电控制，独立地控制各轮的轮缸的液压。

在专利文献1所提出的制动控制装置中具备如下的踩踏力制动系统：左右前轮的轮缸通过两个主缸通路分别与主缸连接，将通过制动踏板的踩踏操作产生的液压独立地朝左右前轮的轮缸供给。在两个主缸通路设置有常开式电磁阀亦即主缸切断阀。在液压控制中，两个主缸切断阀被维持在闭阀状态，若液压控制结束，则解除对两个主缸切断阀的通电而将两个主缸切断阀维持在开阀状态。因而构成为：即便电气系统产生异常，也能够借助踩踏力制动系统使用驾驶员所输入的对制动踏板的踩踏力在左右前轮产生制动力。

此外，在专利文献1中也提出了如下的制动控制装置：设置将左右前轮的轮缸彼此连通的前轮侧左右连通路、以及将左右后轮的轮缸彼此连通的后轮侧左右连通路，在前轮侧左右连通路和后轮侧左右连通路分别具备常开式电磁开闭阀。在该制动控制装置中，当在电气系统产生了异常的情况下，切断对两个连通路的常开式电磁开闭阀的通电，左右前轮的轮缸彼此以及左右后轮的轮缸彼此连通。

专利文献1：日本特开2011－183921号公报

但是，存在线性控制阀的工作音给驾驶员赋予不适感的问题。该工作音是因在线性控制阀开阀的瞬间液压发生脉动而产生的。尤其是在能够独立地控制前后左右轮的轮缸的液压的制动控制装置中，增压用线性控制阀和减压用线性控制阀分别具备四个，这些线性控制阀相独立地工作，因此工作音的产生变多。针对该问题，通过设置将左右轮的轮缸彼此连通的连通路，若使左右任一方轮用的线性控制阀休止，并且使用左右另一方轮用的线性控制阀共通地控制左右轮的轮缸的液压，则能够降低工作音的产生。但是，在如专利文献1所提出的结构那样在前轮侧左右连通路和后轮侧左右连通路的双方设置常开式电磁开闭阀的结构中，在兼顾针对工作液的泄漏的应对和消耗电力的降低的观点上尚存改良的余地。

在前轮侧左右连通路设置常开式电磁开闭阀的结构中，例如当在前轮的左右一方的踩踏力制动系统产生工作液的泄漏(外部泄漏)的情况下，即便在不使用车辆的期间(点火开关断开的期间)，前轮的另一方的踩踏力制动系统的工作液也经由前轮侧左右连通路朝产生工作液的泄漏的踩踏力制动系统稍稍流动。因此，即便工作液的泄漏的程度非常小，如果不使用车辆的期间长，则在左前轮的踩踏力制动系统和右前轮的踩踏力制动系统的双方中，工作液量减少。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于兼顾针对工作液的泄漏的应对和消耗电力的降低。

解决上述课题的本发明的特征在于，提供一种车辆的制动控制装置，上述车辆的制动控制装置具备：轮缸(82)，该轮缸(82)设置于前后左右的车轮，接受工作液的液压而对车轮赋予制动力；动力液压产生装置(30)，即便不进行制动操作，该动力液压产生装置(30)也产生液压；独立线性控制阀装置(50)，该独立线性控制阀装置(50)分别设置于从上述动力液压产生装置通往各轮缸的工作液的独立通路(43)，独立地调整各轮缸的液压；主缸(20)，借助驾驶员踩踏制动踏板的踩踏力，该主缸(20)产生第一踩踏力液压和第二踩踏力液压；主缸液压路，该主缸液压路具有：第一踩踏力液压路(23)，该第一踩踏力液压路(23)将上述第一踩踏力液压朝左右任一方的前轮的轮缸供给；以及第二踩踏力液压路(24)，该第二踩踏力液压路(24)将上述第二踩踏力液压朝另一方的前轮的轮缸供给；主缸截止阀装置，该主缸截止阀装置是不通电时维持开阀状态且通过通电而闭阀的常开式阀，具有：第一开闭阀(46)，该第一开闭阀(46)对上述第一踩踏力液压路进行开闭；以及第二开闭阀(47)，该第二开闭阀(47)对上述第二踩踏力液压路进行开闭；以及液压控制单元(100)，在将上述主缸截止阀装置的第一开闭阀和第二开闭阀闭阀后的状态下，该液压控制单元(100)对上述独立线性控制阀装置的通电进行控制而对从上述动力液压产生装置朝各轮缸供给的液压进行控制，其中，

上述车辆的制动控制装置具备：