[发明专利]非接触供电装置

说明书

技术领域

本发明涉及从固定部以非接触方式向可动部上的电力负载供电的非接触供电装置，更详细而言，涉及在固定部侧对电力负载的运行状况进行检测的非接触供电装置。

背景技术

作为对安装有多个元件的基板进行生产的基板用作业设备，有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检査机等，将它们通过基板搬运装置进行连接而构筑基板生产线的情况较多。上述的基板用作业设备大多数具备在基板的上方移动而进行规定作业的可动部，作为对可动部进行驱动的一手段，可以使用线性电动机装置。线性电动机装置通常具备沿移动方向交替列设有多个磁体的N极及S极的轨道构件、包括具有铁心及线圈的电枢而构成的可动部。为了向以线性电动机装置为首的可动部上的电力负载供电，一直以来使用的是能够变形的供电用线缆。而且，近年来，为了消除由供电用线缆引起的搬运重量的增加或由金属疲劳引起的断线的风险等弊端，提出了采用非接触供电装置的方案。

作为非接触供电装置的方式，一直以来多使用的是使用线圈的电磁感应方式，但是最近也开始使用由相对的电极板构成电容的静电耦合方式，此外也讨论了磁场共振方式等。无论在何种方式中，供电效率的提高都至关重要，提出了将非接触供电电路的整体设为串联共振电路而通大电流的技术、在供电点处实现阻抗匹配的技术等。而且，在非接触供电装置中，为了使可动部上的电力负载稳定地运行，可变地调整固定部侧的高频电源电路的输出电压的情况较多。

这种非接触供电装置的技术例在专利文献1中有公开。专利文献1的无线供电系统以电磁共振方式(磁场共振方式)的非接触供电装置为主要的对象，主旨在于实现供电点处的阻抗匹配。专利文献1的权利要求1提出了供电装置具有电力生成部、送电元件、供电侧的阻抗检测部、阻抗可变匹配部、阻抗特性存储部及控制部的方案，能够可变地调整供电侧的输出阻抗。而且，在权利要求8中提出了具有与受电装置类似的结构而可变地调整受电侧的输入阻抗的方案。而且，在权利要求15及16中提出了具有通信部而在供电装置与受电装置之间发送接收阻抗控制信息的方案。并记载了由此能够进行双方的阻抗调整而减少电力损失，能够抑制电路规模及成本的增大的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-223739号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的系统中，由于以比较长的距离并通过磁场共振方式进行非接触供电，因而需要阻抗匹配。然而，在以比较短的距离通过静电耦合方式或电磁感应方式进行非接触供电的情况下，通常利用串联共振电路来提高供电效率，当采用专利文献1的系统时，装置结构过多而导致成本较高。

另一方面，在静电耦合方式或电磁感应方式中，供电效率随着电力负载的运行状况而变化。因此，优选检测电力负载的运行状况或实际输送的供电电力等，据此可变地控制供电侧的高频电源电路的输出电压。然而，在受电侧设置检测电路及与专利文献1类似的通信部时，相应地受电侧的结构变得复杂化，重量厚度增大化。在此，受电侧通常设于可动部，因此可动部的重量化及大型化有碍供电电力的削减或装置成本的降低等。

另外，若不检测电力负载的运行状况或实际送给的供电电力，在非接触供电的状况不明，因此存在可动部上的电力负载的运行稳定性下降或动作速度下降的可能性。

本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，所要解决的课题在于提供一种非接触供电装置，在固定部侧检测作为非接触供电对象的可动部上的电力负载的运行状况，由此提高电力负载的运行稳定性并简化可动部侧的电子电路，使可动部小型轻量化而有助于供电电力的削减、装置成本的降低。

用于解决课题的方案

解决上述课题的第一方案的非接触供电装置的发明具备：设于固定部的非接触供电用元件；将高频电力供给于所述非接触供电用元件的高频电源电路；非接触受电用元件，设于能够移动地架装于所述固定部的可动部，并与所述非接触供电用元件隔有距离地相对而以非接触方式接收高频电力；及受电电路，对所述非接触受电用元件接收到的高频电力进行转换，并对所述可动部上的电力负载进行供电，所述非接触供电装置还具备：非接触发送用元件，设于所述可动部并与所述非接触受电用元件电连接；非接触接收用元件，设于所述固定部，与所述非接触发送用元件隔有距离地相对而以非接触方式接收与所述电力负载的运行状况相关的电信号；及检测电路，设于所述固定部并与所述非接触接收用元件电连接，并且基于所述电信号来检测所述电力负载的运行状况。