[发明专利]车辆接近通知音产生装置

说明书

技术领域

本发明涉及产生用于向行人等通知本车辆接近的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。

背景技术

以往，在电动汽车或混合动力车等中，具备产生模拟声音(车辆接近通知音)以使行人等识别出本车辆接近的车辆接近通知音产生装置，例如有根据车辆的速度来控制车辆接近通知音的到达距离的车辆接近通知音产生装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中，在车辆高速行驶时，通过将车辆接近通知音切换为高音，从而延长到达距离。另一方面，在车辆低速行驶时，通过将车辆接近通知音切换为低音，从而缩短到达距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-162073号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，专利文献1中，仅根据车辆的速度来变更车辆接近通知音的到达距离，并不变更车辆接近通知音的指向性的广度(宽度)。因此，例如在车辆低速行驶时，并不能利用车辆接近通知音可靠地向该车辆周边的行人等进行通知。此外，对于在车道侧边(例如人行道等)的行人等，也不能利用车辆接近通知音可靠地进行通知。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的于提供一种能根据车辆的速度而在适当范围内产生车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述课题，本发明的车辆接近通知音产生装置包括：车速计算部，该车速计算部计算车辆的速度；车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；及控制部，该控制部控制表示车辆接近通知音的指向性的广度的指向角幅或车辆接近通知音的指向方向，控制部进行的控制使得由车速计算部计算出的速度越快，在车辆的前进方向上输出的车辆接近通知音的指向角幅就越窄，并控制指向角幅或指向方向，使得在车辆以当前速度行驶的情况下，对于在该车辆的前进道路上的可移动范围内存在的行人，车辆接近通知音的声压为预定的声压以上。

发明效果

根据本发明，由于包括：车速计算部，该车速计算部计算车辆的速度；车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；及控制部，该控制部控制表示车辆接近通知音的指向性的广度的指向角幅或车辆接近通知音的指向方向，控制部进行的控制使得由车速计算部计算出的速度越快，在车辆的前进方向上输出的车辆接近通知音的指向角幅就越窄，并控制指向角幅或指向方向，使得在车辆以当前速度行驶的情况下，对于在该车辆的前进道路上的可移动范围内存在的行人，车辆接近通知音的声压为预定的声压以上，因此，能根据车辆的速度，在适当范围内产生车辆接近通知音。

本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的车辆接近通知音产生装置的结构的一个示例的框图。

图2是用于说明本发明实施方式1的车辆接近通知音的指向性的图。

图3是用于说明本发明实施方式1的车辆接近通知音的指向性的图。

图4是用于说明本发明实施方式1的车辆接近通知音的指向性的图。

图5是表示本发明实施方式1的车辆接近通知音产生装置的整体动作的一个示例的流程图。

图6是表示本发明实施方式1的整体控制部的动作的一个示例的流程图。

图7是表示本发明实施方式1的车辆的速度与指向性的关系的图。

图8是表示本发明实施方式1的到车辆的距离与指向性的关系的图。

图9是表示本发明实施方式1的整体控制部的动作的一个示例的流程图。

图10是用于说明本发明实施方式1的指向角幅计算的图。

图11是表示本发明实施方式2的整体控制部的动作的一个示例的流程图。

图12是表示本发明实施方式2的车辆的速度与指向性的关系的图。

图13是表示本发明实施方式2的车辆的速度与车辆接近通知音的指向性的关系的图。

图14是表示本发明实施方式2的整体控制部的动作的一个示例的流程图。

图15是用于说明本发明实施方式2的指向方向的角度计算的图。

具体实施方式

下面，基于附图，说明本发明的实施方式。

<实施方式1>