[发明专利]制动器

说明书

技术领域

本发明涉及制动器并且更特别地涉及待用作安全装置的制动器的控制机构。

背景技术

在电梯提升机中，例如，与提升机的转动部件机械地接合的机械制动器通常地使用作为制动装置。在结构上，机械制动器可以是例如闸瓦式制动器(shoe brake)、鼓式制动器(drum brake)或盘式制动器(disk brake)。

机械制动器一般包括弹簧，该弹簧推动设置有制动垫的制动件抵靠转动部件的制动表面，以对提升机的转动部件的运动进行制动。机械制动器一般还包括电磁体，利用该电磁体，将设置有磁芯的制动件抵抗弹簧的推力拉动至制动器的远离制动表面的释放位置。通过断开机械制动器的电磁体的电流供给而使机械制动器落下，在该情况中，电磁体的吸引力终止并且制动器中的弹簧将设置有制动垫的制动件从脱离(drop out)运动的初始位置推动至抵着转动部件的制动表面的制动位置。

在运行期间，使电流连接至电磁体，在该情况中，制动件处于释放位置并且电梯轿厢能够在电梯井道中上下移动。

随着电磁体的电流减小，由弹簧施加的推力最终超过电磁体的吸引力，并且制动件移位至制动位置。由于力的不平衡的原因，制动垫撞抵机器的转动部件的制动表面。当制动器打开时，电磁体在制动件上再次施加与弹簧的推力相反的方向上的力。当由电磁体施加在制动件上的力增加至大于弹簧力时，制动器的基部与制动件之间的气隙闭合，并且电枢部件撞抵基部。

发明内容

当制动器被启动或打开时制动器的部件的彼此抵抗的碰撞很可能引起干扰噪声。噪声问题可以通过将例如单独的阻尼器添加至基部与制动件之间的气隙来补救，该阻尼器在制动器打开时防止基部与制动件的相对表面之间直接接触。阻尼器可以由诸如橡胶或聚氨酯等的弹性材料制成；阻尼器还可以用诸如螺旋弹簧或盘形弹簧等的尺寸适于该目的的单独的弹簧来实现。

存在着与上述制动器的阻尼器的使用有关的缺陷。特别是，由橡胶或聚氨酯制成的阻尼器的使用寿命很短并且强烈地取决于操作温度。为了防止发热，制动器的电磁体的励磁绕组往往必须尺寸过大。

阻尼器可以布置在基部与制动件之间的气隙中，在该情况中，制动器的磁路的磁阻增加并且电磁体的电流要求同时增加。另一方面，对电梯的能量消耗正在给予越来越多的关注，从而还应该能够降低制动器的电磁体的能量消耗。

因此发明的目的是公开一种制动器的改进结构，该结构特别适于用作电梯的机械安全装置。发明的目的是解决特别是制动器的噪声问题。发明的一个目的是降低制动器的能量消耗。发明的一个目的是解决与制动器的发热有关的问题。发明的一个目的是公开一种制动器，利用该制动器能够与现有技术相比更加精确地调节和改变制动力。发明的一个目的是公开一种制动器，在该制动器的控制机构中，与现有技术相比用更小的组成部件达到了必要的动力产生。

为达到这些目的，发明公开了制动器、电梯系统、控制制动器的方法以及用于在电梯的操作异常中控制电梯的制动器的方法。一些发明性实施例以及各种实施例的发明性组合也呈现在本申请的描述性部分和附图中。

根据本发明的制动器包括：基部；以可移动的方式支撑在基部上的制动件，该制动件被配置成在制动位置与释放位置之间移动；弹簧，利用该弹簧的弹簧力可以使制动件从脱离运动的初始位置落下至制动位置；用于限制制动件的脱离运动的初始位置的可动支撑构件；并且还有可控的致动器，该致动器被机械地连接至前述支撑构件并且被配置成使制动件的脱离运动的初始位置相对于制动位置移位。前述弹簧还可以由数个弹簧、例如彼此连接的数个盘形弹簧组成。制动位置意味着布置处于该位置的制动件压抵待制动的部件，对其运动进行制动和/或防止待制动的部件的起动。相应地，布置处于释放位置的制动件不对待制动的前述部件进行制动和/或不防止待制动的部件的起动。脱离运动的初始位置意味着制动器的脱离移动发生之前、脱离移动开始时制动件所在的位置。

根据本发明，以利用由致动器实现的预定运动曲线的受控方式，通过使脱离运动的初始位置/处于脱离运动的初始位置的制动件从释放位置移位至制动位置，利用该曲线，防止了制动器的表面的彼此抵靠的碰撞以及由该碰撞产生的干扰噪声，从而能够无声地启动制动功能。同样，以利用由致动器实现的预定运动曲线的受控方式，通过使脱离运动的初始位置/处于脱离运动的初始位置的制动件从制动位置移位至释放位置，能够无声地释放制动器。