[发明专利]训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及训练装置，尤其涉及使用刺激信号的训练装置。

背景技术

以往，例如公知有日本特开2009－45236号公报所公开的那样的各种训练装置。在进行训练时，根据其目的，在大多数情况下使用各种训练装置(训练设备)。实施训练的状况多种多样，在包含健康者和运动选手的肌力训练、高龄者护理预防或者病后康复等的各种情况中，实施用于达到各种目的的训练。

另一方面，近年来，关于脑神经麻痹等障碍所引起的步行困难者用的步行辅助系统，正在进行使用电刺激来激发肌肉活动等的研究，脑机接口(BMI)和神经康复这样的研究领域非常活跃。作为相关技术文献，例如有横井浩史与其他人合作的「歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発」，BRAIN and NERVE－神経研究の進歩、2010年11月号特集，vol.62，No.11，「歩行とその異常」。在这种领域的研究成果的实用化中，为了使残障人士恢复到可回归日常生活的程度，需要一定程度为止地正确(平稳)进行步行及其它动作的训练、以及用于恢复其肌力的训练。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－45236号公报

专利文献2：日本特开2011－67319号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本申请发明人进行了如下的技术开发：用于使具有一只手臂麻痹的障碍的训练实施者恢复其麻痹的手臂的功能。以下，在记为“训练”的情况中，也包含高龄者或者病后康复等各种训练。

在康复等的情况中，能够通过赋予刺激信号，刺激神经、大脑和肌肉，来辅助训练动作。具体而言，刺激信号是为了以特定的强度(在电信号中为电压等)以及特定的频率等对训练实施者(用户)给出规定的刺激而生成的信号。通过接收刺激信号，对训练实施者的身体(患部)施加刺激。通过适当地进行该刺激信号的生成和赋予，提高训练效果。本申请发明人也着眼于在上述BMI等领域中研究活动非常活跃的情况，发现了将刺激信号用于上述手臂功能恢复那样的技术思路。

本发明的目的在于提供一种能够有效地进行使用了刺激信号的手臂功能恢复的新的训练装置。

用于解决问题的手段

第1发明的训练装置是特征在于具有以下部件的训练装置：信息输出器、运动状况检测器、运算处理装置、以及刺激信号生成器。

信息输出器具有图像输出部和声音输出部中的至少一方。

运动状况检测器具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器。

运算处理装置通过所述信息输出器发出训练动作指示信息，并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号，评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度。

刺激信号生成器对训练实施者的手臂赋予刺激信号。

第2发明是在第1发明的基础上，所述运算处理装置存储所述训练动作指示信息、和与所述刺激信号生成器的刺激信号相关的信息。所述运算处理装置根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号、所述训练动作指示信息的内容、以及与所述刺激信号相关的信息，计算与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。

由此，能够将刺激信号的恰当程度也加入评价的对象中来综合评价训练。

第3发明是在第2发明的基础上，所述运算处理装置按照所述主体部中的运动的每个种类，进行基于来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号和所述训练动作指示信息的内容中的运动的目标值的计算，由此对下次刺激等级的值进行增减，计算所述下次刺激等级作为与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。

由此，能够按照各个运动的种类评价刺激信号的恰当程度，并计算该评价的总计作为下次刺激等级。

第4发明是在第1至第3发明中的任意1个的基础上，还具有通信单元，该通信单元在所述运算处理装置和所述刺激信号生成器之间对信号进行通信。所述运算处理装置根据对所述一致程度进行评价后的结果，生成用于确定所述刺激信号生成器应生成的刺激信号的信号确定信息，并经由所述通信单元，将所述信号确定信息传递到所述刺激信号生成器。所述刺激信号生成器按照所述信号确定信息，生成刺激信号。

由此，能够将训练的评价结果反馈到刺激信号生成器的控制内容上。