[发明专利]手、机器人以及加工系统

说明书

技术领域

本发明涉及手、机器人以及加工系统。

背景技术

在日本专利第4017131号公报中记载有聚酯装饰胶合板的制造方法。该聚酯装饰胶合板的制造方法基于如下步骤：i)在板状的基材上粘贴装饰纸的步骤；ii)在该装饰纸的表面上涂敷以不饱和聚酯树脂为主要成分的树脂液的步骤；iii)使用在表面被聚氯乙烯片覆盖的金属制框上通过热粘接机构来铺设的装饰表面精加工用的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜来覆盖涂敷面、并进行脱泡的步骤；以及iv)在不饱和聚酯树脂硬化之后从硬化面剥下该聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的步骤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4017131号公报

发明内容

本发明要解决的问题

本发明的目的是提供用于在对象物上粘贴带片的手、机器人以及加工系统。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，适用如下加工系统，所述加工系统具备：工作台部，其载置对象物；以及第一及第二机器人，其分别具有手，并分别沿着所述对象物的长度方向移动，所述手具有：带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及吸附器，其吸附由所述刀具部切断的带片的与粘着面相反的一侧的面，并在所述对象物上粘贴该带片。

另外，根据其它的观点，适用如下机器人的手，所述机器人的手具备：导向部，其对薄片进行导向；第一带粘贴机构，其在所述薄片的一侧的面上粘贴带片；以及第二带粘贴机构，其隔着所述导向部设在与所述第一带粘贴机构相反的一侧，并在所述薄片的另一侧的面上粘贴带片，所述第一及第二带粘贴机构分别具有：带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及吸附器，其吸附由所述刀具部切断的所述带片的与粘着面相反的一侧的面，并在所述薄片上粘贴该带片。

另外，根据其它的观点，适用如下机器人的手，所述机器人的手具备：带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及吸附器，其吸附由所述刀具部切断的带片的与粘着面相反的一侧的面，并在对象物上粘贴该带片。

另外，根据其它的观点，适用如下机器人，所述机器人具备手，所述手具有：导向部，其对薄片进行导向；第一带粘贴机构，其在所述薄片的一侧的面上粘贴带片；以及第二带粘贴机构，其隔着所述导向部设在与所述第一带粘贴机构相反的一侧，并在所述薄片的另一侧的面上粘贴带片，所述第一及第二带粘贴机构分别具有：带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及吸附器，其吸附由所述刀具部切断的所述带片的与粘着面相反的一侧的面，并在所述薄片上粘贴该带片。

另外，根据其它的观点，适用如下机器人，所述机器人具备手，所述手具有：带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及吸附器，其吸附由所述刀具部切断的带片的与粘着面相反的一侧的面，并在对象物上粘贴该带片。

发明效果

根据本发明，能够在对象物上粘贴带片。

附图说明

图1A是本发明的一个实施例涉及的加工系统的俯视图。

图1B是所述加工系统的侧视图。

图1C是所述加工系统的主视图。

图2是使用由所述加工系统来加工的薄片而制造的内装用装饰板的说明图。

图3A是表示由所述加工系统来加工的薄片作为型模而构成的状态的说明图。

图3B是图3A的X部放大图。

图4是从正面观察所述加工系统所具有的机器人的手的示意图。

图5是设在所述加工系统所具有的机器人的手上的导向部的说明图。

图6是设在所述加工系统所具有的机器人的手上的带保持器的说明图。

图7是设在所述加工系统所具有的机器人的手上的引出器的说明图。

图8是设在所述加工系统所具有的机器人的手上的保持部的说明图。