[发明专利]开关设备

权利要求书

1.一种用于故障安全地操纵电致动器(16，18)的紧凑型控制器，所述致动器能够将能运动的机器部件(82)运动到限定的最终位置中，所述紧凑型控制器具有：第一输入接口(40)，以接收预设所述机器部件(82)的期望位置的第一外部控制信号(36)；具有输入部件，以检测用信号表示在所述限定的最终位置上的所述机器部件(82)的实际位置的位置信号(68)；具有带有至少一个功率开关元件(24)的功率部件，所述功率部件构成为，用于接通和故障安全地关断用于所述致动器(16，18)的控制电流(32)；具有第一输出接口(54，56)，以将所述控制电流(32)输送至所述电致动器(16，18)；具有第二输出接口(60)，以提供外部状态信号(34)；并且具有分析单元(22)，所述分析单元构成为，用于根据所述第一外部控制信号(36)操纵所述至少一个功率开关元件(24)并且根据所述位置信号(68)产生在所述第二输出接口(60)上的所述外部状态信号(34)。

2.根据权利要求1所述的紧凑型控制器，所述紧凑型控制器还具有第二输入接口(42)，以接收第二外部控制信号(44)，所述第二外部控制信号与所述第一外部控制信号(36)冗余地预设所述机器部件(82)的期望位置。

3.根据权利要求1或2所述的紧凑型控制器，所述紧凑型控制器还具有第三输入接口(48)，以接收第三外部控制信号(50)，所述第三外部控制信号与所述第一外部控制信号(36)无关地预设所述机器部件(82)的期望位置，其中所述分析单元(22)根据所述第三控制信号(50)比根据所述第一控制信号(36)更缓慢地切断所述控制电流(32)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的紧凑型控制器，其中所述第一外部控制信号(36)是二进制控制信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的紧凑型控制器，其中所述输入部件具有至少一个其他的输入接口(62)，经由所述至少一个其他的输入接口能够将所述位置信号(38)作为外部位置信号输送到所述分析单元(22)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的紧凑型控制器，所述紧凑型控制器还具有第三输出接口(66)，在所述第三输出接口上所述分析单元(22)提供第一测试信号，所述第一测试信号能够经由外部位置开关作为二进制的位置信号(68)引回到所述输入部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的紧凑型控制器，其中所述控制电流(32)在接通时具有与所述致动器(16，18)相关的当前电流变化曲线(94)，并且其中所述输入部件将所述当前电流变化曲线(94)与限定的参考变化曲线(100)进行比较，以便确定所述位置信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的紧凑型控制器，其中当所述位置信号在所述控制电流(32)接通后限定的第一时间段(T₁)之内用信号表示所述机器部件(82)的实际位置不在所述限定的最终位置上时，那么所述分析单元(22)在所述第二输出接口(60)上产生故障信号(34)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的紧凑型控制器，其中所述至少一个功率开关元件(24)包含第一功率开关元件(24a)和第二功率开关元件(24b)，所述第一功率开关元件(24a)和所述第二功率开关元件(24b)彼此冗余地切换所述控制电流(32)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的紧凑型控制器，其中所述第一输出接口包含第一正输出接口(54a)和第一负输出接口(54b)，所述第一正输出接口(54a)和所述第一负输出接口(54b)共同构成用于连接所述致动器(16，18)的冗余的两极的输出端。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的紧凑型控制器，其中所述功率部件产生控制电压(92)，所述控制电压引起到所述致动器的控制电流(32)，并且其中在所述控制电流(32)接通后经过限定的第二时间段(T₂)之后所述分析单元降低所述控制电压(92)。