[发明专利]输送机和输送设备

权利要求书

1. 一种输送机，设置有：上游侧输送机部分，沿上游侧假想路径线载置输送俯视呈矩形形状的物品；和

下游侧输送机部分，与该上游侧输送机部分的下游侧连接且沿下游侧假想路径线载置输送物品，

上述上游侧假想路径线设定为圆弧状，上述上游侧输送机部分构成为，以物品成为物品的侧边沿着上述上游侧假想路径线的切线的上游侧姿势的方式，一边使物品绕着纵轴心旋转一边载置输送物品，其特征在于，

沿着上述上游侧假想路径线和上述下游侧假想路径线设置有引导物品的引导体，该引导体通过与物品的外周面接触来将物品收纳在设定横向宽度内，

上述上游侧输送机部分以下述状态设置：上述上游侧假想路径线与上述下游侧假想路径线连接，且上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线、与上述下游侧假想路径线的上游侧端或该上游侧端的切线为相同角度，

上述输送机设置有旋转操作输送装置，上述旋转操作输送装置设置于上述上游侧输送机部分的下游侧端部，在伴随上述上游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，或者上述旋转操作输送装置设置于上述下游侧输送机部分的上游侧端部，在伴随上述下游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。

2. 根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，

上述上游侧输送机部分中的上述上游侧假想路径线设定为向左右方向中的第一方向弯曲的圆弧状，

上述下游侧输送机部分中的上述下游侧假想路径线设定为向左右方向中的第二方向弯曲的圆弧状，

上述上游侧输送机部分和上述下游侧输送机部分以如下状态设置：上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线与上述下游侧假想路径线的上游侧端的切线为相同角度。

3. 根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，

上述上游侧输送机部分和下游侧输送机部分分别构成为通过被驱动装置驱动旋转的驱动辊的旋转来载置输送上述物品的辊驱动式，

装备在上述上游侧输送机部分的比上述下游侧端部靠上游侧的位置的上述驱动辊以其旋转轴心朝向上述上游侧假想路径线的曲率中心点的姿势设置，

装备在上述下游侧输送机部分的比上述上游侧端部靠下游侧的位置的上述驱动辊以其旋转轴心朝向上述下游侧假想路径线的曲率中心点的姿势设置，

装备在上述上游侧输送机部分的上述下游侧端部或上述下游侧输送机部分的上述上游侧端部的上述驱动辊设置为上述旋转操作输送装置，

作为上述旋转操作输送装置的上述驱动辊以其旋转轴心与如下线段正交的姿势设置：该线段连结上述上游侧假想路径线的中途部位与上述下游侧假想路径线的中途部位，且通过连接上述上游侧假想路径线与上述下游侧假想路径线的连接点。

4. 根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，

上述驱动辊设置成与载置支承物品的旋转自如的从动辊相比，在上述上游侧假想路径线或上述下游侧假想路径线的曲率半径方向上，位于靠外侧的位置。

5. 一种输送设备，其特征在于，

设置有沿着设定为直线状的直线假想路径线载置输送物品的直线输送机，

权利要求1～4中任一项所述的输送机设定为从上述直线输送机分支输送物品的分支输送机、或将物品合并输送至上述直线输送机的合并输送机。

6. 根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，

上述直线输送机构成为包括在该直线输送机的横向宽度方向上以隔开间隔的状态并列的一对输送部，该直线输送机以载置支承物品的上述横向宽度方向的两端部的方式，沿着上述直线假想路径线载置输送物品，

上述输送机由位于上述直线输送机的上述一对输送部之间的连接部分、和位于上述直线输送机的横侧方的侧方部分构成，

上述侧方部分以其输送面位于比上述一对输送部的输送面高的高度的状态设置，

上述连接部分设置成在输送位置和退避位置之间升降自如，在上述输送位置，上述连接部分的输送面比上述一对输送部的输送面高且与上述侧方部分的输送面为相同高度，在上述退避位置，上述连接部分的输送面比上述一对输送部的输送面低。

7. 根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，

上述输送机中的上述连接部分沿着上述直线输送机的上述直线假想路径线设置有多个，

上述多个连接部分分别构成为各自升降自如。

8. 根据权利要求6或7所述的输送设备，其特征在于，

设置于上述连接部分且被驱动装置驱动旋转的多个驱动辊沿着设置有该多个驱动辊的上述上游侧输送机部分的上述上游侧假想路径线或上述下游侧输送机部分的上述下游侧假想路径线呈圆弧状地排列设置，并且以如下状态排列设置：作为该多个驱动辊中的一部分的第一驱动辊组的曲率半径小于该多个驱动辊中的位于比上述第一驱动辊组靠上述侧方部分附近的位置的第二驱动辊组的曲率半径。