[发明专利]用于组合扭矩与角度表示的方法和装置

权利要求书

1.用于确定扭矩传递设备(10)中啮合齿轮的齿轮状态的装置(1)，所述扭矩传递设备包括：

-至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)，

-用于监控所述扭矩传递设备(10)中传递的扭矩(τ_tr)的扭矩计(19)，以及

-布置成监控所述啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的至少一个在至少一个角度间隔(α_int)内的角位置(α)的角度计(18)，

其特征在于，所述装置包括处理器(21)，所述处理器适配成：

-将所述传递的扭矩(τ_tr)映射到受监控的角位置(α)，并且产生角度间隔(α_int)内所述传递的扭矩(τ_tr)的表示；

-组合在至少两个受监控的角度间隔(α_int)内所述传递的扭矩(τ_tr)的至少两个个别表示，每个个别表示包括至少一个对应的受监控的角度间隔(α_int)内的至少一个所传递的扭矩(τ_tr)；

-从所述至少两个个别表示的所述组合产生组合的表示；以及

-分析所述组合的表示以确定在所述扭矩传递设备(10)中的所述至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的至少一个的齿轮状态，

其中所述处理器(21)适配成在组合每个个别表示之前从其去除趋势，以确定具有以具体恒定扭矩为中心的振幅的去势的表示，其中由所述处理器(21)执行的所述去势被布置成补偿用于在个别系统操作期间变化的传递扭矩(τ_tr)的每个个别表示，并且其中在所述角度间隔(α_int)内所述传递的扭矩(τ_tr)的至少两个个别表示的组合的表示是基于补偿后的表示。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器(21)适配成分析当将所述传递的扭矩(τ_tr)映射到受监控的角位置(α)时所产生的角度间隔(α_int)内所述传递的扭矩(τ_tr)的表示以识别与预期表示的偏差并且分析所述偏差发生的角度周期性，以将所述偏差的原因定位到所述啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的一个。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器(21)适配成分析所述传递的扭矩(τ_tr)的振幅，以识别与预期扭矩振幅的偏差。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器(21)适配成产生包括对应于用于所述至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的至少一个的完整旋转的角度间隔(α_int)内的所述传递的扭矩(τ_tr)的信息的组合的表示。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述处理器(21)布置在适配成与所述扭矩传递设备(10)通信的单独控制单元(20)中，其中所述扭矩传递设备(10)包括用于将所述传递的扭矩(τ_tr)和所述啮合齿轮(14、15；22、23、24)的角度间隔(α_int)传达到所述控制单元(20)的通信单元。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述装置包括用于将所述至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)中至少一个的恶化发信号给操作者的信号设备。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述扭矩传递设备是螺帽扳手，并且在所述角度间隔(α_int)内所述传递的扭矩(τ_tr)的所述个别表示是个别螺帽收紧或螺帽松开。