[发明专利]利用光束控制系统的卡尔曼优化的空对地天线指向

权利要求书

1.一种优化空对地天线指向的方法，包括：

利用一卡尔曼滤波器确定一航空器的位置；

选择至少一个用于空对地通信的通信塔，所述的选择至少一个用于空对地通信的通信塔进一步包括：

查询一数据库以确定航空器的阈值距离范围内的一个或多个通信塔；

确定空对地定向天线收发的信号是否与所述的一个或多个通信塔相关的潜在蜂窝-边缘干扰的区域相交叉；和

选择所述通信塔中具有最低级潜在蜂窝-边缘干扰的通信塔；

计算所述航空器的位置与至少一个选定的通信塔之间的一矢量；和

配置一航空器的定向天线以对应该矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的利用卡尔曼滤波器确定一航空器的位置包括：

接收GPS信号；

根据该GPS信号计算该航空器的位置；和

将一卡尔曼滤波器应用于该GPS信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的利用一卡尔曼滤波器确定一航空器的位置包括：

接收INS信号；

根据该INS信号计算该航空器的位置；和

将一卡尔曼滤波器应用于该INS信号。

4.根据权利要求1的方法，其中，所述的利用一卡尔曼滤波器确定一航空器的位置包括：

接收GPS信号；

将一卡尔曼滤波器应用于该GPS信号，以提供一GPS航空器位置预估；

接收INS信号；

将一卡尔曼滤波器应用于该INS信号，以提供一INS航空器位置预估；

由所述GPS航空器位置预估和所述INS航空器位置预估计算一联合预估的航空器位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述的由所述GPS航空器位置预估和所述INS航空器位置预估计算一联合预估的航空器位置包括：

计算第一航空器位置预估和第二航空器位置预估的一平均值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述的计算所述第一航空器位置预估和所述第二航空器位置预估的一平均值包括：

计算所述第一航空器位置预估和所述第二航空器位置预估的一加权平均值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述的计算所述第一航空器位置预估和所述第二航空器位置预估的一加权平均值包括：

将一贝叶斯模型应用至所述第一航空器位置预估和所述第二航空器位置预估以计算所述加权平均值。

8.一种优化空对地天线指向的系统，包括：

用于利用一卡尔曼滤波器确定一航空器位置的装置；

用于选择至少一个用于空对地通信的通信塔的装置，所述的选择至少一个用于空对地通信的通信塔包括：

查询一数据库以确定航空器的阈值距离范围内的一个或多个通信塔；

确定空对地定向天线收发的信号是否与所述的一个或多个通信塔相关的潜在蜂窝-边缘干扰的区域相交叉；和

选择所述通信塔中具有最低级潜在蜂窝-边缘干扰的通信塔；

用于计算所述航空器的位置与至少一个选定的通信塔之间的矢量的装置；和

用于配置一航空器的定向天线以对应所述矢量的装置。

9.根据权利要求8的系统，其中，所述的利用一卡尔曼滤波器确定一航空器的位置包括：

接收GPS信号；

将一卡尔曼滤波器应用于该GPS信号，以提供一GPS航空器位置预估；

接收INS信号；

将一卡尔曼滤波器应用于该INS信号，以提供一INS航空器位置预估；

由所述GPS航空器位置预估和所述INS航空器位置预估计算一联合预估的航空器位置。