[发明专利]轿厢安装式限速器驱动装置

说明书

发明背景

电梯通常包括安全系统，用来阻止电梯响应于电梯部件损坏或以其他方式变得不起作用而超速运行或由于运动控制软件错误而偏离预期运动轮廓。传统上，电梯安全系统包括：通常称为限速器的机械速度感应装置、限速器钢丝绳和机械联动机构，所述机械联动机构连接到用于选择性地摩擦啮合电梯导轨的安全装置。限速器传统上安装在机房中或井道的顶部或底部。安全系统安装在轿厢上，且联动机构或限速器钢丝绳将所述系统与限速器挂套连接。当限速器检测到由超速运行引起的危险情形时，限速器通过张紧的限速器钢丝绳和联动机构向安全装置发送力。安全装置随后啮合导轨，并且使电梯轿厢停下来。

电梯安全的最新进展是轿厢安装式限速器。通过将限速器安装在电梯轿厢上，限速器可以直接联接到同样在轿厢上的安全装置，从而将一旦已达到超速条件就启动安全装置的延迟减到最少。在限速器是安装在电梯井的顶部或机房中的以前的电梯系统中，通过连接到钢丝绳，限速器经由联动机构联接到安全装置，这有时会由于钢丝绳的长度和弹性导致在达到超速之后启动安全装置的延迟。轿厢安装式限速器的额外益处包括：所需限速器钢丝绳的数量减少(与整个限速器钢丝绳圈相比，用于电梯轿厢的单长度钢丝绳)；在工厂而不是在现场安装限速器的能力；和安全联动机构的复杂性减小，这是由于消除了对用来在突然停止期间抵抗限速器钢丝绳圈的惯性力的弹簧的需要。

发明概述

本发明是一种用于在电梯轿厢安装系统中减小驱动力尖峰的装置。所述装置包括电梯轿厢安装式限速器、安全装置、安全杠杆和力减小机构。所述力减小机构与所述安全杠杆在所述限速器与所述安全装置之间以串联关系连接。

附图简述

图1是轿厢安装式限速器总成和安全装置的透视图。

图2是图1的实施方案的一部分的分解图。

图3是本发明的轿厢安装式限速器总成和力减小机构的另一实施方案的一部分的前视图。

图4是图3的实施方案的一部分的分解图。

图5是图3的实施方案的一部分的前视图。

图6是本发明的轿厢安装式限速器总成和力减小机构的另一实施方案的一部分的前视图。

图7是图6的实施方案的一部分的分解透视图。

图8是本发明的轿厢安装式限速器总成和力减小机构的另一实施方案的一部分的前视图。

图9是本发明的轿厢安装式限速器总成和力减小机构的另一实施方案的一部分的前视图。

发明详述

希望在以越来越快的速度移动的电梯上使用轿厢安装式限速器，如以引用的方式并入本文的PCT专利申请公布WO2011/146050中所描述的轿厢安装式限速器。轿厢安装式限速器在更快速度下的驱动导致增大的冲击力或震动通过限速器与安全装置之间的机械连接件从限速器传输到安全装置本身。解决这个问题的一种方法是加强机械连接件和安全装置，以使得它们可以承受增大的冲击力而可靠性或耐久性不会减弱。然而，这导致机械连接件和安全装置更重、成本更高。本发明的实施方案包括限速器与安全装置之间的力减小机构。力减小机构在一段更长的时间内散布冲击力，进而减小从限速器传输到安全装置的震动的量值。

图1是轿厢安装式限速器和安全装置的透视图，所述轿厢安装式限速器和安全装置的类型适合于并入本发明的力减小机构的实施方案。图1说明底板10、导向装置12、安全装置14、限速器16、安全杠杆18和稳定装置20。导向装置12包括通道22。安全装置14包括通道24和滚筒26。限速器16包括脱扣滑轮28、空转滑轮30、离心式脱扣机构32和脱扣环34。图1中还示出限速器钢丝绳R。图1的实施方案还包括下文参考图2来描述的力减小机构36。